占用公共车位私自收费是违法的。以下是对此问题的详细分析：
一、公共车位的法律属性
公共车位，无论是市政道路上的还是小区内的，均属于社会公共资源。市政道路上的公共车位供公众临时停车使用，而小区内的公共车位，除非有特别约定，否则通常属于业主共有，用于满足全体业主的停车需求。这些车位的本质属性是公共性，即供不特定人使用，任何单位或个人都不得擅自占用或改变其使用功能。
二、私自收费的违法性分析
违反道路交通安全法及相关规定：
- 市政道路上的公共车位，若被私自收费，可能违反了《中华人民共和国道路交通安全法》中关于机动车停放的规定。该法规定，机动车应当在规定地点停放，禁止在非指定区域停放机动车，特别是占用人行道或公共停车位。私自收费行为可能扰乱了正常的停车秩序，影响了道路通行。
- 同时，若私自收费者通过设置障碍物、地锁等方式占用公共车位，还可能违反了《中华人民共和国道路交通安全法》中关于不得擅自设置、移动、占用、损毁交通信号灯、交通标志、交通标线的规定。
侵犯公共资源使用权：
- 公共车位作为公共资源，其使用权应归属于公众。私自收费行为实际上是对公共资源使用权的侵犯，剥夺了其他公众合法使用公共车位的权利。
- 在小区内，若公共车位属于业主共有，私自收费行为则侵犯了其他业主的合法权益。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，业主对共有部分享有共有和共同管理的权利，私自收费行为未经业主共同决定，是违法的。
可能构成治安管理违法行为：
- 私自收费行为若情节严重，如涉及金额较大、影响恶劣等，还可能触犯《中华人民共和国治安管理处罚法》中关于扰乱公共场所秩序的规定，受到相应的行政处罚。
三、法律后果与应对措施
法律后果：
- 对于私自收费行为，相关部门（如交通管理部门、城市管理部门等）有权进行查处，责令停止违法行为，没收违法所得，并可能处以罚款等行政处罚。
- 若私自收费行为构成犯罪（如诈骗罪等），还将依法追究刑事责任。
应对措施：
- 市民应严格遵守相关法律法规，不私自占用或收费公共车位。
- 如遇私自收费行为，可向相关部门进行举报投诉，以维护自己的合法权益和社会公共利益。
- 对于小区内的私自收费行为，业主可通过业主大会或业主委员会要求行为人停止侵害、排除妨碍，并可向人民法院提起诉讼要求赔偿损失等。
总结与建议：占用公共车位私自收费是违法的，不仅违反了相关法律法规，也损害了公共利益和其他市民的合法权益。因此，建议所有市民遵守相关规定，共同维护良好的停车秩序和城市管理环境。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。