公共车位收费是否违法，不能一概而论，需要分情况讨论：
如果公共车位属于小区公共区域，且收费行为未经业主大会或业主委员会同意：
- 根据《民法典》的相关规定，小区内的公共区域属于全体业主共有，其使用和收益应当由业主共同决定。如果物业公司或相关管理方未经业主大会或业主委员会的同意，擅自对公共车位进行收费，那么这种行为可能构成对业主共有权益的侵害，是违法的。
- 在这种情况下，业主有权要求停止收费行为，并可以寻求法律途径维护自己的合法权益，比如通过业主大会或业主委员会与物业公司协商，或者向相关部门投诉举报。
如果公共车位属于政府规划的公共停车区域，且收费行为符合当地政府的规定：
- 政府为了管理公共停车资源，提高停车效率，可能会对公共停车区域进行收费管理。这种收费行为通常是合法的，只要它符合当地政府的相关规定，比如收费标准、收费时间等。
- 在这种情况下，车主需要按照规定缴纳停车费用，否则可能会面临罚款等法律后果。如果车主对收费行为有异议，可以向当地政府相关部门提出申诉或咨询。
如果公共车位属于特定单位或企业的管理范围，且收费行为符合相关规定或合同约定：
- 有些公共车位可能位于特定单位或企业的管理范围内，比如商场、医院等。这些单位或企业为了管理自己的停车资源，可能会对进入其管理范围内的车辆进行收费。
- 如果这种收费行为符合相关规定或合同约定，比如商场的停车收费标准在物价部门备案，且车主在进入商场时已经知晓并同意了收费标准，那么这种收费行为是合法的。
法律建议：
- 对于车主来说，在停车前最好先了解清楚该公共车位的收费情况和相关规定，避免因为不了解情况而产生不必要的纠纷。
- 如果车主认为公共车位的收费行为违法或不合理，可以收集相关证据，比如收费凭证、现场照片等，然后向相关部门投诉举报或寻求法律途径维护自己的合法权益。
可能后果：
- 如果公共车位的收费行为违法，相关管理方可能会面临行政处罚或民事赔偿等法律后果。
- 如果车主因为不了解情况而未缴纳停车费用，可能会面临罚款等法律后果，具体取决于当地政府的相关规定。
总之，公共车位收费是否违法需要根据具体情况来判断。如果您对某个具体的公共车位收费行为有疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。