结论：您在回家后才发现与别车发生了剐蹭，这种情况确实比较棘手，但仍有相应的处理办法。以下是从不同角度为您分析的建议：

1. 立即返回现场或联系交警：

   • 情况说明：尽管您已经回到家，但一旦发现剐蹭事故，应尽快返回事故现场（如果距离不远且安全可行）或者立即联系当地交警部门，报告事故情况。
   • 法律依据：根据《道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后，当事人应立即停车，保护现场，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。虽然您未在现场立即报告，但事后补报也是必要的，以配合调查并明确责任。
   • 建议行动：提供事故发生的时间、地点、车辆信息以及您的联系方式，以便交警部门进行调查。

2. 检查车辆及寻找证据：

   • 情况说明：在返回现场或等待交警到来的过程中，您可以先检查自己的车辆，看是否有明显的剐蹭痕迹或损坏，并尝试回忆事故发生的经过。
   • 寻找证据：如果可能，尝试寻找事故现场的监控录像、目击者或对方车辆的联系方式，这些都有助于后续的事故处理和责任认定。
   • 建议行动：拍摄车辆损坏部位的照片，以及事故现场的整体照片，作为证据保存。

3. 联系保险公司：

   • 情况说明：无论事故责任如何，您都应及时联系自己的保险公司，报告事故情况，并了解理赔流程。
   • 法律依据：根据保险合同的约定，被保险人在发生保险事故后，有义务及时通知保险公司，以便保险公司进行查勘和定损。
   • 建议行动：提供事故详情、车辆信息、对方车辆信息（如果已知）以及您的保险单号，以便保险公司启动理赔程序。

4. 承担相应责任：

   • 情况说明：如果事故责任在您，您需要承担相应的赔偿责任。这可能包括对方车辆的维修费用、人员伤亡的赔偿等。
   • 法律依据：根据《道路交通安全法》和《民法典》的相关规定，因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。
   • 建议行动：与对方协商赔偿事宜，或者等待交警部门出具事故责任认定书后，根据认定结果进行赔偿。如果对方提出不合理的要求，您可以通过法律途径解决争议。

5. 预防未来事故：

   • 情况说明：为了避免类似事故的再次发生，建议您在驾驶时更加谨慎，注意观察路况和周围车辆动态。
   • 建议行动：定期检查车辆状况，确保刹车、转向等关键部件的正常运行；参加驾驶培训课程，提高驾驶技能和安全意识。

额外提醒：在整个处理过程中，请保持冷静和理性，不要与对方发生争执或冲突。如果对方情绪激动或存在不合理要求，您可以及时联系交警部门或寻求法律援助。如果您在处理过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。