结论概述：结合新闻背景中萧旭岑与王光慈离职的情况，离职后知识产权的归属主要取决于该知识产权是否属于职务发明创造或职务作品。若属于，则知识产权归原单位（马英九基金会）所有；若不属于，则归个人所有。以下从多个维度进行详细分析。
一、职务发明创造与职务作品的定义及归属
职务发明创造：
- 定义：执行本单位的任务或者主要是利用本单位的物质技术条件所完成的发明创造为职务发明创造。这包括在本职工作中作出的发明创造、履行本单位交付的本职工作之外的任务所作出的发明创造，以及退休、调离原单位后或者劳动、人事关系终止后1年内作出的，与其在原单位承担的本职工作或者原单位分配的任务有关的发明创造。
- 归属：职务发明创造申请专利的权利属于该单位；申请被批准后，该单位为专利权人。
职务作品：
- 定义：公民为完成法人或者其他组织工作任务所创作的作品是职务作品。这通常指的是文学、艺术和科学领域内具有独创性并能以某种有形形式复制的智力成果。
- 归属：一般情况下，职务作品的著作权由作者享有，但法人或者其他组织有权在其业务范围内优先使用。作品完成两年内，未经单位同意，作者不得许可第三人以与单位使用的相同方式使用该作品。不过，对于主要是利用法人或者其他组织的物质技术条件创作，并由法人或者其他组织承担责任的工程设计图、产品设计图、地图、计算机软件等职务作品，以及法律、行政法规规定或者合同约定著作权由法人或者其他组织享有的职务作品，作者仅享有署名权，著作权的其他权利由法人或者其他组织享有。
二、离职后知识产权归属的具体分析
若知识产权属于职务发明创造或职务作品：
- 在萧旭岑与王光慈离职的情况下，如果他们在职期间完成的知识产权（如专利、著作权等）属于职务发明创造或职务作品，那么这些知识产权的归属应归马英九基金会所有。即使他们已经离职，这些知识产权仍然属于原单位。
若知识产权不属于职务发明创造或职务作品：
- 如果萧旭岑与王光慈在职期间或离职后完成的知识产权不属于职务发明创造或职务作品，而是完全利用自己的时间、资金、设备等物质技术条件完成的，那么这些知识产权的归属应归他们个人所有。例如，如果萧旭岑在业余时间独立撰写了一本书，且该书与马英九基金会的工作无关，那么该书的著作权就归萧旭岑个人所有。
三、特殊情况下的约定
- 在某些情况下，用人单位（如马英九基金会）可以与劳动者（如萧旭岑、王光慈）就知识产权的归属进行特别约定。这种约定可以在劳动合同或专门的协议中明确规定，且不得违反法律法规的强制性规定。如果双方有这样的约定，并且该约定是平等、自愿的基础上达成的，那么应按照约定来确定知识产权的归属。
四、对新闻背景中事件的法律解读
- 在新闻背景中，萧旭岑与王光慈已经完成了离职交接手续，未来他们的个人言论及行为均不能代表马英九基金会及马英九的立场。这主要涉及到的是个人与单位之间的代表权问题，与知识产权的归属无直接关联。然而，如果他们在职期间或离职后涉及到了与马英九基金会相关的知识产权问题，就需要根据上述分析来确定知识产权的归属。
五、建议与启示
- 对于劳动者：在离职前，应明确自己在职期间完成的知识产权的归属问题，避免离职后产生纠纷。如果有可能，可以与用人单位就知识产权的归属进行书面约定。
- 对于用人单位：应建立健全的知识产权管理制度，明确职务发明创造和职务作品的定义及归属原则，及时申请和保护自己的知识产权，以维护自身的合法权益。
总结：离职后知识产权的归属是一个复杂的问题，需要根据具体情况来判断。如果涉及职务发明创造或职务作品，知识产权通常归原单位所有；如果不涉及，则归个人所有。在特殊情况下，双方还可以就知识产权的归属进行特别约定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。