挂靠车辆违法从事运输时，被挂靠公司需承担连带责任。

具体分析如下：

1. 挂靠行为的本质与法律评价：

   • 挂靠行为实质上是具有道路运输经营许可证的被挂靠人向不具备道路运输经营资格的挂靠人非法转让、出租道路运输经营许可证的行为。
   • 该行为违背了行政许可制度，规避了国家有关行业准入制度，因此在法律上应当给予否定性评价。

2. 责任承担的法律依据：

   • 根据《民法典》第一千二百一十一条的规定，以挂靠形式从事道路运输经营活动的机动车，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由挂靠人和被挂靠人承担连带责任。
   • 这一规定并未对有偿和无偿挂靠进行区分，因此挂靠行为的有偿与否均不影响被挂靠人承担责任的认定。

3. 挂靠行为的风险与责任：

   • 挂靠运输经营行为系违反强制性行政法规而被命令禁止的行为。
   • 被挂靠人将经营许可证租借给他人并允许挂靠人使用其名义，系其自愿选择，视为其自愿承担了挂靠人在运营中可能带来的风险。
   • 挂靠人明知自己不具有运营资质，却挂靠他人名义运营，对风险的发生也具备明显过错。
   • 挂靠人与被挂靠人之间相互明知，共同实施非法行为，两者的过错相互结合造成事故发生，构成共同侵权，应当承担连带责任。

4. 实际案例的支撑：

   • 如孙某某诉赵某某、王某某、淄博某客运公司机动车交通事故责任案中，法院即判决挂靠人王某某承担赔偿责任，被挂靠人淄博某客运公司承担连带责任。

综上所述，挂靠车辆违法从事运输时，被挂靠公司需因其违法行为及与挂靠人的共同过错而承担连带责任。这一结论不仅符合法律规定，也体现了对公共安全及受害人合法权益的保护。如有进一步的法律问题或需要更详细的解释，请直接向我咨询。