结论：未成年人被成年人持刀威胁辱骂，报警后并不一定需要起诉到法院，这取决于案件的具体情况以及受害方的意愿。以下从多个角度进行详细分析：

一、报警后的处理流程

1. 警方介入：一旦接到此类报警，警方会立即出警，对现场进行勘查，收集证据，并询问相关人员，包括受害者、目击者以及可能的嫌疑人。
2. 案件性质判断：警方会根据收集到的证据和询问情况，判断案件的性质。如果构成刑事犯罪，如持刀威胁、辱骂未成年人等，警方会依法立案侦查。
3. 刑事处罚：如果嫌疑人被证实有罪，将面临刑事处罚，如拘役、有期徒刑等。这一过程中，受害方通常不需要直接起诉到法院，因为刑事案件的公诉权在检察机关。

二、是否需要起诉到法院

1. 刑事附带民事诉讼：在刑事案件处理过程中，如果受害方希望获得民事赔偿，如医疗费、精神损害抚慰金等，可以在刑事案件审理过程中提起刑事附带民事诉讼。这种情况下，受害方不需要单独向法院提起民事诉讼。
2. 单独提起民事诉讼：如果受害方在刑事案件处理完毕后，仍然希望获得民事赔偿，或者刑事案件未涉及某些民事权益的损害，受害方可以单独向法院提起民事诉讼。这通常发生在刑事案件处理完毕后，受害方发现还有未解决的民事问题，或者对刑事案件的赔偿结果不满意时。
3. 受害方意愿：是否起诉到法院还取决于受害方的意愿。如果受害方认为通过警方的处理已经得到了满意的解决，或者出于其他考虑不愿意进一步追究，那么就不需要起诉到法院。

三、法律建议

1. 及时报警：一旦发生此类事件，应立即报警，以便警方及时介入，保护受害者的权益。
2. 保留证据：在报警前或报警过程中，应尽可能保留相关证据，如现场照片、视频、目击者证言等，以便后续处理。
3. 咨询专业律师：虽然在此情况下不需要立即咨询律师以决定是否起诉，但在后续处理过程中，如果涉及复杂的法律问题或需要进一步的法律帮助，建议咨询专业律师，如我本人，以获取更具体的法律建议。

总结与进一步思考：未成年人被成年人持刀威胁辱骂是一个严重的社会问题，需要得到及时的法律干预和保护。报警后是否需要起诉到法院取决于案件的具体情况以及受害方的意愿。在处理此类事件时，应优先考虑保护受害者的权益，同时遵循法律程序，确保案件得到公正、合理的处理。如果你有任何进一步的法律疑问或需要帮助，请随时向我咨询。