结论：初中时被别人拿刀威胁，若当时未报警或未通过法律途径解决，长大后是否可以起诉，需视具体情况而定，但一般情况下，若未超过法定追诉时效，是可以起诉的。
一、追诉时效的法律规定
根据《中华人民共和国刑法》第八十七条的规定，犯罪经过一定期限后可能不再追诉。具体追诉时效期限根据法定最高刑的不同而有所区别：
- 法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年不再追诉；
- 法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年不再追诉；
- 法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年不再追诉；
- 法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年不再追诉。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。
对于拿刀威胁的行为，若构成犯罪（如寻衅滋事罪、故意伤害罪未遂等），其追诉时效将根据具体罪名的法定最高刑来确定。若当时未报警或未通过法律途径解决，且未超过上述追诉时效期限，理论上是可以起诉的。
二、证据收集与诉讼时效的特殊性
证据收集：
- 无论是否超过追诉时效，起诉都需要有足够的证据来支持。对于初中时发生的拿刀威胁事件，证据可能包括但不限于目击者证言、现场监控录像、伤情鉴定报告（如有受伤）、报警记录等。
- 由于时间久远，部分证据可能已灭失或难以收集。因此，在决定起诉前，应尽可能收集并保留所有相关证据。
诉讼时效的特殊性：
- 对于未成年人遭受的侵害，法律可能给予更长的保护期限或特殊的诉讼时效规定。然而，就目前所知的法律规定而言，并未明确针对未成年人遭受威胁的诉讼时效作出特殊规定。
- 但值得注意的是，如果拿刀威胁的行为同时构成了对未成年人的性侵害或其他严重犯罪，且受害人当时为未成年人，那么根据《中华人民共和国民法典》第一百九十一条的规定，未成年人遭受性侵害的损害赔偿请求权的诉讼时效期间，自受害人年满十八周岁之日起计算。这一规定虽主要针对性侵害，但体现了法律对未成年人权益的特殊保护，可能在一定程度上影响对威胁行为的诉讼时效理解（具体需结合案件事实和法律规定综合判断）。
三、实际操作中的建议
咨询专业律师：
- 由于法律问题的复杂性和专业性，建议在实际操作前咨询专业律师，以获取更准确、更具体的法律意见。
尽快行动：
- 如果决定起诉，应尽快行动，以免因时间久远导致证据灭失或难以收集。
保留所有相关证据：
- 无论是否决定起诉，都应尽可能保留所有与事件相关的证据，以备不时之需。
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