取消合同，即合同的解除，主要分为约定解除和法定解除两种情形。以下是对这两种情形的详细解释：

一、约定解除

1. 协商一致解除：

   • 合同双方当事人经协商，就解除合同达成一致意见，即可解除合同。这种方式体现了当事人的意思自治，只要双方真实意愿表示且不违反法律法规强制性规定即可。例如，甲乙双方在买卖合同中，因业务调整等原因，经协商一致同意解除该合同。

2. 约定解除权：

   • 当事人在合同中约定一方解除合同的条件，当该条件成就时，解除权人可解除合同。例如，在房屋租赁合同中，甲乙双方约定若甲方子女需要入住房屋，则甲方有权解除合同。当该条件满足时，甲方即可依据约定行使解除权。

二、法定解除

在以下法定情形下，当事人有权解除合同：

1. 因不可抗力致使不能实现合同目的：

   • 如自然灾害（地震、洪水等）或社会事件（战争、罢工等）导致合同无法履行且无法达到预期目的。此时，当事人有权解除合同。

2. 预期违约：

   • 在履行期限届满前，当事人一方明确表示或者以自己的行为表明不履行主要债务的，构成预期违约。例如，甲与乙签订货物买卖合同后，在交货日期前明确告知乙无法交付货物或将货物转卖他人，乙即有权解除合同。

3. 迟延履行主要债务：

   • 当事人一方迟延履行主要债务，经催告后在合理期限内仍未履行的，另一方有权解除合同。例如，在买卖合同中，卖方迟延交付货物，买方催告后在合理期限内仍未交付的，买方可以解除合同。

4. 其他违约行为致使不能实现合同目的：

   • 当事人一方迟延履行债务或者有其他违约行为，导致合同目的无法实现的，另一方有权解除合同。例如，甲为举办商业活动向乙租赁音响设备，但乙未按时交付导致活动无法进行，甲有权解除合同。

5. 法律规定的其他情形：

   • 除上述情形外，法律还可能在特定合同中规定其他解除条件。例如，在不定期租赁合同中，当事人可以随时解除合同，但需提前通知对方；在承揽合同中，定作人可以随时解除承揽合同，但需赔偿因此给承揽人造成的损失。

综上所述，取消合同的条件既包括当事人之间的约定，也包括法律规定的情形。在实际操作中，应根据具体情况来判断是否满足解除合同的条件，并依法行使解除权。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。