自愿解除劳动合同和解除劳动合同的主要区别在于提出解除的主体和解除的条件不同，这导致了两者在法律后果和程序上也有所差异。下面我将从几个方面详细解释这两者的区别：
提出解除的主体：
- 自愿解除劳动合同：这通常指的是劳动者主动向用人单位提出解除劳动合同的请求。在这种情况下，劳动者是解除合同的发起方。
- 解除劳动合同：这个表述相对宽泛，可以包括劳动者提出解除，也可以包括用人单位提出解除。但当与“自愿解除”相对比时，我们更多关注的是非自愿（即用人单位提出）的解除情况。不过，为了全面性，这里我们理解为包括所有解除劳动合同的情形，其中非自愿解除主要由用人单位发起。
解除的条件：
- 自愿解除劳动合同：劳动者提出解除时，通常不需要满足特定的法律条件（除非合同中有特别约定），但一般需要提前通知用人单位，以便用人单位有足够的时间进行人员调整和工作交接。根据《劳动合同法》的规定，劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。在试用期内，劳动者提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。
- 解除劳动合同（非自愿）：用人单位提出解除时，通常需要满足一定的法律条件，如劳动者严重违反用人单位的规章制度、不能胜任工作等。此外，用人单位还需要按照法律规定支付经济补偿金（在符合法定情形时）。
法律后果：
- 自愿解除劳动合同：对于劳动者而言，自愿解除劳动合同通常不会带来不利的法律后果，但可能会影响其未来的就业机会（如原用人单位的评价）。对于用人单位而言，需要尊重劳动者的选择，并办理相关的离职手续。
- 解除劳动合同（非自愿）：对于劳动者而言，如果用人单位违法解除劳动合同，劳动者有权要求用人单位支付赔偿金。对于用人单位而言，如果解除劳动合同不符合法律规定，可能会面临劳动争议仲裁或诉讼的风险，并需要承担相应的法律责任。
程序要求：
- 自愿解除劳动合同：劳动者提出解除时，一般需要按照合同或法律的规定提前通知用人单位，并办理离职手续。
- 解除劳动合同（非自愿）：用人单位提出解除时，除了需要满足法律条件外，还需要按照法律规定的程序进行，如提前通知劳动者、支付经济补偿金等。
举例说明：
- 假设小张是某公司的员工，他因为个人原因想要辞职。他提前三十天向公司提交了书面辞职申请，这就是自愿解除劳动合同的情形。
- 假设小李是某公司的员工，他因为严重违反公司规章制度被公司解雇。在这种情况下，公司需要按照法律规定的程序进行解雇，并可能需要支付经济补偿金（如果符合法定情形），这就是非自愿解除劳动合同的情形。
建议：
- 如果你作为劳动者想要自愿解除劳动合同，建议提前了解合同和法律的规定，确保自己的权益不受损害。
- 如果你作为用人单位想要解除劳动合同（无论是自愿还是非自愿），建议咨询专业律师或法律顾问，确保解除行为符合法律规定，避免不必要的法律风险。
希望以上解释能帮助你更好地理解自愿解除劳动合同和解除劳动合同的区别。如果你有任何其他法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。