劳动合同终止与自愿终止（这里假设自愿终止主要指劳动者或用人单位基于自身意愿主动提出的解除劳动合同情形，为便于理解，将其与劳动合同解除中的相关主动情形对应分析）在概念、发生情形、程序、经济补偿及法律性质等方面存在显著差异。以下是对这两者的详细区分：

一、概念区别

1. 劳动合同终止：指劳动合同期满或法定终止条件出现，以及其他法定情形导致劳动关系自然结束。它通常基于客观事实的发生，如合同到期、劳动者退休、用人单位破产等，不依赖于当事人的主观意愿。

2. 自愿终止（对应劳动合同解除中的主动情形）：这里主要指劳动者或用人单位基于自身意愿，主动提出结束劳动关系的行为。它强调主观因素，是双方当事人意思表示的结果，如双方协商一致解除、劳动者预告解除或即时解除、用人单位过错性辞退、无过错性辞退和经济性裁员等。

二、发生情形

1. 劳动合同终止：

   • 劳动合同期满：固定期限合同到期未续签。
   • 劳动者享受基本养老保险待遇：达到退休年龄并开始领取养老金。
   • 劳动者死亡或被宣告死亡/失踪：劳动者主体资格消失。
   • 用人单位破产、解散等：用人单位主体资格不存在或变化。

2. 自愿终止（劳动合同解除中的主动情形）：

   • 双方协商一致解除：用人单位与劳动者达成一致意见，可以解除劳动合同。
   • 劳动者单方解除：包括预告解除（提前三十日书面通知）和即时解除（用人单位存在过错时无需提前通知）。
   • 用人单位单方解除：包含过错性辞退、无过错性辞退和经济性裁员。

三、程序差异

1. 劳动合同终止：一般只需符合终止条件，用人单位在期满或相关情形出现时按规定办理终止手续，程序相对简单。例如，合同到期时，用人单位只需通知劳动者合同到期不再续签，并办理离职手续即可。

2. 自愿终止（劳动合同解除中的主动情形）：需遵循严格的法律程序。如用人单位单方解除需事先通知工会，不同解除情形有不同的通知时间要求。例如，用人单位进行经济性裁员时，需提前三十日向工会或者全体职工说明情况，听取工会或者职工的意见后，裁减人员方案经向劳动行政部门报告，才可以裁减人员。

四、经济补偿

1. 劳动合同终止：

   • 一般情况下：除用人单位维持或提高劳动合同约定条件续订而劳动者不同意续订的情形外，用人单位需支付经济补偿。
   • 劳动者原因：如享受基本养老保险待遇，用人单位通常无需支付经济补偿。
   • 用人单位原因：如破产、解散等，用人单位需支付经济补偿。

2. 自愿终止（劳动合同解除中的主动情形）：

   • 协商一致解除：若由用人单位提出，需支付经济补偿。
   • 劳动者预告解除：通常无经济补偿。
   • 劳动者即时解除：因用人单位过错，用人单位需支付经济补偿。
   • 用人单位过错性辞退：无需支付经济补偿。
   • 无过错性辞退和经济性裁员：用人单位需支付经济补偿。

五、法律性质

1. 劳动合同终止：强调客观因素，基于某些客观情况的发生而导致劳动关系终结。它不受当事人主观意愿的影响，是法律规定的劳动关系结束的方式。

2. 自愿终止（劳动合同解除中的主动情形）：强调主观因素，是双方当事人意思表示的结果。它可以是劳动者或用人单位基于自身利益考虑而主动提出的行为，需要遵循一定的法律程序和规定。

总结与建议：

劳动合同终止与自愿终止在多个方面存在显著区别。在实际操作中，用人单位和劳动者应根据具体情况准确区分二者，并严格遵守相关法律法规的规定。对于劳动者而言，如果面临劳动合同终止或自愿终止的情况，应了解自己的权益和义务，必要时寻求法律帮助以维护自己的合法权益。对于用人单位而言，应依法合规地处理劳动合同终止和自愿终止事宜，避免引发劳动纠纷和法律风险。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。