结论：开车轻微碰住车并留下划痕后直接离开现场，是否构成逃逸，关键在于你是否明知发生了事故并故意逃离。如果明知发生事故而逃离，则构成逃逸；如果确实不知情而离开，则通常不构成逃逸。以下是对此问题的详细分析：
一、逃逸的认定标准
明知发生事故：
- 逃逸的认定首先要求当事人明知已经发生了交通事故。这通常意味着当事人已经察觉到碰撞、听到了碰撞声或看到了车辆受损等情况。
故意逃离现场：
- 在明知发生事故的情况下，当事人选择驾车或弃车逃离事故现场，即构成逃逸。这种行为通常是为了逃避法律追究，如民事责任、行政处罚等。
二、不构成逃逸的情形
- 确实不知情：
- 如果当事人确实没有察觉到发生了轻微刮擦事故，如夜间或视线不佳的条件下未听到碰撞声或未看到车辆异常，正常驾车离开后才发现车辆有刮擦痕迹，这种情况通常不被认定为逃逸。因为当事人并未故意逃避责任，而是由于疏忽或未知情而离开。
三、逃逸的法律后果
行政处罚：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，公安机关交通管理部门将对逃逸者处以二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。
民事责任：
- 逃逸者在交通事故中通常会被认定承担全部责任，这意味着你需要赔偿对方车辆的所有维修费用等相关损失。
保险理赔影响：
- 逃逸行为还可能对后续的保险理赔产生不利影响。商业保险公司在得知逃逸情况后，可能会拒绝赔付相关的损失，导致你需要自行承担全部经济损失。
四、应对建议
立即停车查看：
- 在发生轻微刮擦事故后，建议立即停车，主动查看对方车辆受损情况，以明确事故责任。这是避免被认定为逃逸的关键步骤。
积极协商处理：
- 与对方车主协商处理赔偿事宜。如果双方能达成一致，可以签订书面协议并保留好相关证据，以避免不必要的法律纠纷。
及时报警等待处理：
- 若无法协商解决或事故情况较为复杂，应及时报警并等待交警到场处理。交警会进行现场勘查和责任认定，并出具交通事故责任认定书，这是后续处理事故的重要依据。
总结与建议：开车轻微碰住车并留下划痕后，是否构成逃逸取决于你是否明知发生事故并故意逃离。为了避免法律风险和维护自身权益，建议在发生事故后立即停车查看、积极协商处理并及时报警等待交警处理。如果你对此有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。