结论：干了半年没签合同，不能直接“立马走人”，但您有权随时解除劳动关系，并可主张未签书面劳动合同的双倍工资差额及经济补偿金。以下是详细分析：
一、未签书面劳动合同的法律后果
根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条：“用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。”这意味着，如果您已经工作了半年而未签订书面劳动合同，您有权要求用人单位支付从第二个月起至第六个月（共五个月）的双倍工资差额。
二、解除劳动关系的权利
随时解除权：虽然未签书面劳动合同，但您与用人单位之间已经形成了事实劳动关系。根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者有权随时解除劳动关系，无需提前通知用人单位，但建议保留好解除劳动关系的证据，如书面通知、邮件、短信等。
经济补偿金：如果您因为用人单位未签书面劳动合同、未缴纳社会保险等违法行为而解除劳动关系，您还有权要求用人单位支付经济补偿金。经济补偿金的标准根据您在用人单位的工作年限和月工资来确定，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
三、实际操作建议
收集证据：在解除劳动关系前，务必收集好能够证明您与用人单位存在事实劳动关系的证据，如工资条、工作证、考勤记录、同事证言等。
书面通知：虽然法律上您有权随时解除劳动关系，但为了减少纠纷，建议您以书面形式通知用人单位解除劳动关系，并明确解除的原因和依据。
协商或仲裁：在解除劳动关系后，您可以与用人单位协商支付双倍工资差额和经济补偿金的事宜。如果协商不成，您可以向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁，维护自己的合法权益。
四、注意事项
时效性：请注意，申请劳动仲裁的时效期间为一年，从您知道或者应当知道自己的权益被侵害之日起计算。因此，在发现用人单位未签书面劳动合同等违法行为后，应及时采取行动。
保留证据：在整个过程中，务必保留好所有与用人单位沟通、协商的证据，以及能够证明您工作情况和工资收入的证据，以备不时之需。
如果您在处理此类纠纷时遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供更详细、更专业的法律建议。