结论：自残造成轻伤后以此敲诈勒索1万元，警察是否立案需视具体情况而定，但自残行为本身通常不会直接导致案件不被立案，关键在于是否存在敲诈勒索的犯罪事实及证据。

1. 敲诈勒索罪的构成要件

敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。在此案例中，若行为人通过自残造成的轻伤作为威胁手段，向他人索要1万元，且该行为符合敲诈勒索罪的构成要件（即存在威胁行为、非法占有目的、被害人产生恐惧心理并交付财物），则可能构成敲诈勒索罪。

2. 自残行为对案件的影响

自残行为本身并不直接决定案件是否立案。关键在于自残行为是否被用作敲诈勒索的手段，以及是否存在其他敲诈勒索的犯罪事实。如果自残行为是行为人为了制造虚假事实或增强威胁效果而实施的，且该行为与敲诈勒索行为紧密相关，那么自残行为可能成为敲诈勒索罪的一部分。然而，如果自残行为与敲诈勒索行为无直接关联，或者自残行为本身并未被用作威胁手段，那么自残行为可能不会对敲诈勒索罪的认定产生直接影响。

3. 警察立案的条件

警察立案通常需要满足以下条件：

• 有犯罪事实：即存在敲诈勒索的犯罪行为，包括威胁行为、非法占有目的等。
• 需要追究刑事责任：即敲诈勒索行为达到刑事立案标准，如数额较大（根据地区不同，标准可能有所差异，但1万元通常已达到或超过多数地区的立案标准）或情节严重等。
• 属于自己管辖：即案件属于公安机关的管辖范围。

4. 可能的情况分析

• 若自残行为被用作敲诈勒索手段：且存在其他敲诈勒索的犯罪事实及证据，警察通常会立案侦查。
• 若自残行为与敲诈勒索行为无直接关联：或自残行为本身并未被用作威胁手段，但存在其他敲诈勒索的犯罪事实及证据，警察也可能立案侦查，但自残行为可能不会作为敲诈勒索罪的一部分进行认定。
• 若缺乏敲诈勒索的犯罪事实及证据：无论自残行为如何，警察通常不会立案侦查。

5. 法律建议

• 行为人方面：如果行为人涉嫌敲诈勒索罪，建议尽快咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果。律师可以帮助行为人分析案情，提供法律意见，并协助其应对公安机关的调查和可能的刑事诉讼。
• 被害人方面：如果被害人遭受了敲诈勒索，建议立即报警，并提供相关证据（如威胁信息、转账记录等）。同时，被害人也可以咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及如何维护自己的合法权益。

最后，每个案件的具体情况都有所不同，因此上述分析仅供参考。如果你或他人涉及此类案件，请直接向我咨询，我会根据具体情况提供更详细的法律意见。