核心结论：车被朋友抵押且未办理抵押登记，您可先尝试与朋友协商解决，若协商不成，可通过法律途径主张权利，包括要求确认抵押无效、返还车辆、赔偿损失等，具体如下：

1. 尝试与朋友协商解决

   • 沟通协商：首先，您可以尝试与朋友进行友好沟通，了解其抵押车辆的具体原因和情况，要求其立即解除抵押并返还车辆。在协商过程中，注意保留好相关的沟通记录，如聊天记录、通话录音等，这些证据可能在后续的法律程序中起到重要作用。
   • 签订书面协议：如果朋友同意解除抵押并返还车辆，建议您与其签订一份书面协议，明确双方的权利和义务，包括返还车辆的时间、方式等，以避免后续再次出现纠纷。

2. 通过法律途径主张权利

   • 确认抵押无效：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，以车辆等动产设定抵押的，抵押权自抵押合同生效时设立；未经登记，不得对抗善意第三人。这意味着，虽然您朋友与他人签订的抵押合同可能有效，但由于未办理抵押登记，该抵押权不能对抗您作为车辆所有权人的权利。您可以向法院提起诉讼，要求确认该抵押无效，并返还车辆。
   • 主张朋友侵权：您朋友未经您同意，擅自将您的车辆抵押给他人，侵犯了您的财产所有权。您可以向法院提起侵权之诉，要求朋友承担侵权责任，包括返还车辆、赔偿损失等。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据证明您是车辆的所有权人，以及朋友擅自抵押车辆的事实。
   • 报警处理：如果朋友的行为涉嫌诈骗或其他违法犯罪行为，您还可以向公安机关报案，要求追究其刑事责任。在报案时，提供详细的证据和情况说明，以便公安机关能够及时立案侦查。

3. 注意事项

   • 及时采取行动：一旦发现车辆被朋友抵押，您应尽快采取行动，以免时间拖延导致情况更加复杂。例如，如果抵押权人已经将车辆转让给善意第三人，您可能面临更大的维权难度。
   • 保留好相关证据：在整个过程中，您需要保留好所有与车辆所有权、朋友抵押车辆等相关的证据，如车辆行驶证、购车发票、沟通记录等。这些证据将在后续的法律程序中起到关键作用。
   • 咨询专业律师：虽然我在这里为您提供了一些基本的法律建议，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，在采取任何行动之前，建议您咨询一位专业的律师，以便根据您的具体情况制定更合适的维权策略。