结论：未届满出资期限转让股权后，受让人是否对转让之后的公司债务承担责任，主要取决于其是否知晓或应当知晓转让股东未履行出资义务，以及股权转让的具体情况。以下是对此问题的详细分析：
一、受让人知晓或应当知晓转让股东未履行出资义务的情况
法律依据：
- 根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（三）》第十八条，有限责任公司的股东未履行或未全面履行出资义务即转让股权，受让人对此知道或者应当知道，公司请求该股东履行出资义务、受让人对此承担连带责任的，人民法院应予支持。
责任承担：
- 在这种情况下，受让人需与转让股东共同对公司承担出资义务。具体来说，如果公司因经营不善负债且无力偿还，债权人可以要求受让人在未出资本息范围内对公司债务不能清偿的部分承担补充赔偿责任。
- 受让人在承担责任后，有权向转让股东追偿，除非双方另有约定。
实际案例：
- 假设股东A应出资100万元，但实际仅出资50万元，后将其股权转让给B，并明确告知B尚有50万元出资未到位。若公司因经营不善负债且无力偿还，债权人可要求B在50万元未出资本息范围内承担补充赔偿责任。
二、受让人不知晓且无重大过失的情况
责任免除：
- 若受让人在受让股权时确实不知转让股东未履行出资义务，且已尽到合理注意义务，则构成善意受让，通常无需与转让股东承担连带责任。
举证责任：
- 受让人需证明自己在受让股权时确实不知晓转让股东未履行出资义务，并已尽到合理注意义务。这通常要求受让人在受让前对公司的财务状况、股东出资情况等进行充分的尽职调查。
实际影响：
- 尽管受让人可能无需承担责任，但公司或债权人仍可根据其他法律规定要求转让股东继续履行出资义务并承担相应责任。
三、其他相关情况及建议
股权转让的法定权利与责任：
- 股权转让是股东的法定权利，不论其是否已履行出资义务。但未出资的股东转让股权可能会对公司及其他股东的利益产生影响。因此，在转让前，股东应确保已履行出资义务或与受让人明确约定出资义务的承担方式。
公司债权人的权利保护：
- 公司债权人有权要求未履行或未全面履行出资义务的股东，在未出资本息范围内对公司债务不能清偿的部分承担补充赔偿责任。若受让人知晓或应当知晓转让股东未履行出资义务，公司债权人也可要求受让人承担连带责任。
风险防范建议：
- 对原股东的建议：在转让股权前，确保已履行出资义务或与受让人明确约定出资义务的承担方式，并办理工商变更登记。同时，保留好相关证据，以备不时之需。
- 对受让人的建议：在受让股权前，进行充分的尽职调查，核查目标公司的财务报表、债务清单及出资情况。要求原股东提供书面承诺，保证其已全面履行出资义务。若可能，可在股权转让协议中明确约定出资义务的承担方式及违约责任。
总结：未届满出资期限转让股权后，受让人是否对转让之后的公司债务承担责任，取决于其是否知晓或应当知晓转让股东未履行出资义务。为避免不必要的法律风险，原股东和受让人均应谨慎处理股权转让事宜，并在必要时寻求专业法律帮助。如果你有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，可以直接向我咨询。