结论前置：出资期限届满后转让股权，原股东是否应对公司债务承担责任，需结合具体情况判断。一般情况下，若转让行为合法合规，原股东可免责；但在特定情形下，如存在恶意逃债、未如实告知债务等，原股东仍需承担相应责任。以下从不同角度详细分析：
一、一般情况下的责任免除
出资期限届满后的正常转让：
- 根据《公司法》及相关司法解释，股东在出资期限届满后转让股权，若已全面履行出资义务，且转让行为合法合规，通常不构成对公司或债权人的违约或侵权。
- 在此情况下，原股东对公司债务不承担责任，受让人作为新股东，需承担后续的出资义务及公司债务责任（在认缴范围内）。
股权转让协议的约定：
- 若股权转让协议中明确约定了原股东对公司债务的免责条款，且该条款不违反法律法规的强制性规定，原股东可依据协议免责。
- 但需注意，此类免责条款不得损害公司或债权人的合法权益，否则可能被认定为无效。
二、特殊情况下的责任承担
恶意逃债或规避出资义务：
- 若原股东在出资期限届满后，以恶意逃债、规避出资义务为目的转让股权，如转让前公司已负债累累且无力清偿，原股东可能被认定为滥用股东权利逃避债务。
- 在此情况下，法院可能根据“穿透原则”，要求原股东对公司债务在未出资本息范围内承担补充赔偿责任。
未如实告知公司债务情况：
- 股权转让时，若原股东未如实告知公司债务情况，导致受让人在不知情的情况下受让股权，原股东可能因违反诚实信用原则而对公司债务承担责任。
- 受让人有权基于知情权要求原股东承担未如实告知的责任，甚至可能因此解除股权转让协议。
未依法履行相关手续：
- 股权转让若未依法进行相关手续，如未办理工商变更登记、未通知债权人等，原股东可能因违反法定程序而对公司债务承担连带清偿责任。
- 这是为了确保债权人的利益不受损害，维护市场交易秩序。
三、法律依据与司法实践
- 《公司法》第八十八条：股东转让已认缴出资但未届出资期限的股权的，由受让人承担缴纳该出资的义务；受让人未按期足额缴纳出资的，转让人对受让人未按期缴纳的出资承担补充责任。这一条款明确了出资期限未届满时股权转让的责任承担问题，但出资期限届满后的转让可参照此精神理解，即原股东在已履行出资义务后转让股权，通常不再承担出资责任。
- 司法实践中的“穿透原则”：在特定情形下，如转让行为存在恶意逃债、规避出资义务等，法院可能突破合同相对性，要求原股东承担补充赔偿责任。这体现了法律对公平正义的追求和对恶意行为的制裁。
四、风险防范建议
对原股东的建议：
- 确保在出资期限届满后全面履行出资义务，避免留下出资瑕疵。
- 在转让股权前，如实告知公司债务情况，避免隐瞒或误导受让人。
- 办理股权转让时，依法履行相关手续，如办理工商变更登记、通知债权人等。
对受让人的建议：
- 在受让股权前，进行充分的尽职调查，核查目标公司的财务报表、债务清单及出资情况。
- 要求原股东提供书面承诺，保证其已全面履行出资义务且无隐瞒债务情况。
- 在股权转让协议中明确约定责任分担条款，以降低法律风险。
总结：出资期限届满后转让股权，原股东是否应对公司债务承担责任，需结合具体情况判断。在一般情况下，若转让行为合法合规且原股东已全面履行出资义务，可免责；但在特定情形下，如存在恶意逃债、未如实告知债务等，仍需承担相应责任。因此，在进行股权转让时，双方应充分了解相关法律法规，确保交易合法合规，以避免不必要的法律风险。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。