结论：大人不知道的情况下偷偷带走未成年人的行为是否犯法，需根据具体情况来判断，但多数情况下可能涉及违法甚至犯罪。

分析如下：

1. 从民事法律角度：

   • 即便大人“不知道”带走未成年人的具体法律后果，但如果该行为未经未成年人监护人同意，且侵犯了监护人对未成年人的监护权，那么监护人有权要求行为人停止侵害、返还未成年人，并可能要求赔偿因此造成的损失。这种情况下，虽然不一定直接构成犯罪，但行为人可能需要承担民事责任。

2. 从刑事法律角度：

   • 如果大人偷偷带走未成年人的行为具有非法占有目的，或者以暴力、胁迫或其他方法强行带走未成年人，那么可能构成拐骗儿童罪、拐卖儿童罪等严重犯罪。这些犯罪的成立并不以行为人是否“知道”自己的行为违法为前提，而是基于行为的客观性质和危害后果。
   • 具体来说，拐骗儿童罪是指拐骗不满十四周岁的未成年人，脱离家庭或者监护人的行为。而拐卖儿童罪则是指以出卖为目的，拐骗、绑架、收买、贩卖、接送、中转儿童的行为。这两种犯罪都严重侵犯了未成年人的人身自由和权益，一旦成立，将面临严厉的刑事处罚。

3. 特殊情况考虑：

   • 如果大人是在紧急情况下，如未成年人面临直接危险时，未经监护人同意而带走未成年人，且事后及时通知了监护人并说明了情况，那么这种行为可能不构成违法或犯罪。但这种情况需要严格的证据支持，且行为人需承担举证责任。

法律建议：

• 对于大人而言，无论是否“知道”自己的行为可能违法，都应尊重未成年人的权益和监护人的监护权，避免未经同意擅自带走未成年人。
• 如果确实需要带走未成年人（如紧急救助等情况），应尽可能事先获得监护人的同意，或事后及时通知监护人并说明情况。
• 如果发现有人未经同意擅自带走未成年人，应立即报警并寻求法律帮助，以保护未成年人的权益和安全。

后续行动：

• 如果你或你身边的人遇到了类似情况，或者对相关法律问题有疑问，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供详细的法律解释和建议。