结论：父母未抚养子女，在法律上确实需要承担相应的责任，同时，这并不完全免除子女未来的赡养义务，但特殊情况下法院会根据实际情况进行综合考量。下面我将从父母的责任、子女的赡养义务以及特殊情况的处理三个角度进行详细分析。

父母的责任

1. 支付抚养费：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条的规定，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。抚养费包括子女生活费、教育费、医疗费等费用，具体数额根据子女的实际需要、父母的负担能力和当地的实际生活水平来确定。
   • 如果父母有能力抚养而拒不抚养，情节恶劣的，还可能构成遗弃罪，需要承担刑事责任。不过，在大多数情况下，父母未抚养子女主要承担的是民事责任，即支付抚养费。

2. 强制执行：

   • 如果父母拒绝支付抚养费，子女或其法定代理人可以向人民法院提起诉讼，请求法院判令父母支付抚养费。
   • 判决生效后，如果父母仍然拒绝履行支付义务，子女可以申请法院强制执行，通过查封、扣押、拍卖等强制执行手段来迫使父母履行抚养义务。

子女的赡养义务

1. 一般情况：

   • 成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。这意味着，无论父母是否尽到了抚养义务，子女在成年后都有赡养父母的法律责任。

2. 特殊情况：

   • 如果父母对子女有严重的虐待、遗弃等犯罪行为，情节恶劣的，这可能会影响子女赡养的意愿和具体履行方式。在这种情况下，虽然子女的赡养义务并未被完全免除，但法院在具体确定赡养方式、程度等方面时，会根据实际情况进行综合考量和判断。

特殊情况的处理

1. 父母经济能力有限：

   • 如果父母确实因经济能力有限而无法承担全部抚养费，可以与子女协商或通过法律途径寻求解决方案，如分期支付、减免部分费用等。

2. 子女已成年且能独立生活：

   • 如果子女已经成年并能独立生活，父母则不再负有抚养义务。但在此之前，父母仍需尽到抚养责任。同时，即使父母未尽抚养义务，子女在成年后通常仍需承担赡养父母的责任，除非存在上述特殊情况。

建议：

• 对于父母而言，应尽到抚养子女的义务，确保子女的健康成长。如果因特殊原因无法直接抚养，也应通过支付抚养费等方式履行抚养责任。
• 对于子女而言，应理解赡养父母是法律规定的义务，也是中华民族的传统美德。如果父母确实存在未抚养的情况，可以通过法律途径维护自己的权益，但不应因此完全拒绝赡养父母。
• 如果遇到相关问题或纠纷，建议及时向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议和帮助。