结论：父母对未成年子女有法律上的抚养义务，这种义务是强制性的，不履行可能面临法律后果；而对于成年子女，父母则没有法律上的抚养义务，但在特定情况下可能存在道德或情感上的支持。

详细分析：

1. 对未成年子女的抚养义务：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。这是法律明确规定的，具有强制性。
   • 具体内容：抚养义务包括提供生活费、教育费、医疗费等必要费用，以及给予生活上的照料和精神上的关怀。父母必须确保未成年子女的基本生活需求得到满足，促进其健康成长。
   • 法律后果：如果父母不履行抚养义务，未成年子女或其法定代理人（如其他监护人）有权向法院提起诉讼，要求父母履行抚养义务。法院在判决后，父母仍不履行的，可能会面临强制执行、罚款甚至拘留等法律后果。

2. 对成年子女的抚养义务：

   • 法律依据：对于成年子女，父母在法律上没有直接的抚养义务。成年子女应当具备独立生活的能力，并承担自己的生活费用。
   • 特殊情况：然而，在特定情况下，如成年子女因残疾、疾病等原因无法独立生活，或者正在接受高等教育等，父母可能会基于道德或情感上的考虑，继续给予一定的经济支持或生活照料。但这种支持并非法律义务，而是出于亲情和道德的考量。
   • 法律建议：如果父母与成年子女之间就抚养问题产生争议，建议通过协商、调解等方式解决。在协商不成的情况下，可以考虑寻求法律援助或咨询专业律师，以了解具体的法律权益和可能的解决方案。

额外建议：

• 家庭沟通：无论子女是否成年，家庭成员之间的沟通都是非常重要的。父母与子女之间应该保持开放、诚实的沟通，共同协商解决抚养问题或其他家庭事务。
• 法律意识：父母和子女都应该增强法律意识，了解自己的法律权益和义务。在遇到问题时，及时寻求法律帮助或咨询专业律师，以维护自己的合法权益。

总结：父母对未成年子女有法律上的抚养义务，必须履行；而对于成年子女，则没有法律上的抚养义务，但在特定情况下可能存在道德或情感上的支持。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。