结论：在此情况下，其他人通常不需要承担法律责任，但具体是否担责需结合实际情况判断，如是否存在劝酒、灌酒等过错行为，以及该行为与跳楼结果之间是否存在因果关系。

分析如下：

1. 一般原则：

   • 在法律上，每个人都要对自己的行为负责。就您描述的情况而言，几人喝酒后各自回家，之后一人因家庭原因跳楼未死，从一般原则上讲，其他共同饮酒的人并不需要对此人的跳楼行为承担法律责任。因为跳楼行为是该人自主决定的，与其他人没有直接的因果关系。

2. 特殊情况考量：

   • 过错行为：如果其他共同饮酒的人在饮酒过程中存在劝酒、灌酒等过错行为，且这些行为与该人跳楼之间存在一定的因果关系（尽管这种因果关系可能比较间接和难以证明），那么其他人可能需要承担一定的法律责任。但这种情况需要具体的证据来支持，如目击者的证言、视频监控等。
   • 救助义务：另外，如果其他人在发现该人有异常行为（如情绪极度低落、有自杀倾向等）时，没有尽到合理的救助义务（如及时报警、联系其家人或朋友等），也可能需要承担一定的法律责任。但同样，这种情况也需要具体的证据来证明其他人确实存在未尽救助义务的行为。

3. 法律责任的认定：

   • 在法律上，要认定其他人是否需要承担法律责任，需要综合考虑多个因素，包括过错行为的存在与否、过错行为与损害结果之间的因果关系、以及是否存在未尽救助义务等。这些因素的认定需要依据具体的证据和法律规定来进行。

4. 建议：

   • 如果您或您身边的人遇到了类似的情况，建议及时收集相关证据（如目击者证言、视频监控、聊天记录等），并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。律师可以根据具体情况分析法律责任的归属，并为您提供相应的法律帮助。

后续行动建议：

• 如果您是涉及此事的一方，且担心可能承担法律责任，建议保留所有与饮酒活动相关的证据，如聊天记录、支付记录等，以备不时之需。
• 如果您是跳楼者的家属或朋友，且认为其他共同饮酒的人存在过错行为或未尽救助义务，建议及时与律师沟通，了解如何维护自己的合法权益。

如有任何进一步的问题或需要更具体的法律建议，请直接向我咨询。