结论：两人喝完酒各自回家，其中一人死亡，另一人是否有责任，不能一概而论，需根据具体情况判断。以下从不同角度进行分析：

一、一般情况下的责任分析

1. 无过错原则：

   • 在一般情况下，如果两人只是共同饮酒，且没有劝酒、灌酒等行为，也没有其他过错行为（如明知对方不能饮酒仍劝其饮酒、未将醉酒者安全护送回家等），那么其中一人死亡，另一人通常不承担法律责任。
   • 这是因为，共同饮酒本身并不构成法律上的过错，除非存在上述的过错行为。

2. 过错原则：

   • 如果另一人在饮酒过程中存在过错行为，如劝酒、灌酒，或者明知对方已经醉酒且可能发生危险而未采取合理措施（如未将其安全护送回家、未通知其家属等），那么该人可能需要承担一定的法律责任。
   • 这种责任可能基于侵权责任法中的过错责任原则，即因过错侵害他人民事权益，应当承担侵权责任。

二、具体情境下的责任分析

1. 劝酒、灌酒行为：

   • 如果另一人在饮酒过程中有劝酒、灌酒等行为，导致死者醉酒并因此死亡，那么该人可能需要承担较大的法律责任。
   • 这是因为，劝酒、灌酒行为可能被视为对死者的生命健康权的侵害，符合侵权责任的构成要件。

2. 未履行安全护送义务：

   • 如果另一人明知死者已经醉酒且可能发生危险，但未将其安全护送回家或通知其家属，导致死者发生意外死亡，那么该人也可能需要承担一定的法律责任。
   • 这种责任可能基于安全保障义务的违反，即作为共同饮酒者，有义务确保醉酒者的安全。

3. 死者自身原因：

   • 如果死者的死亡是由于其自身原因（如疾病发作、自杀等）导致的，且另一人没有过错行为，那么另一人通常不承担法律责任。
   • 这是因为，死者的自身原因与另一人的行为之间不存在因果关系。

三、法律建议

1. 收集证据：

   • 如果发生此类事件，建议及时收集相关证据，如饮酒时的监控录像、证人证言等，以证明自己在饮酒过程中没有过错行为。

2. 咨询专业律师：

   • 由于此类事件涉及复杂的法律关系和责任认定，建议咨询专业律师以获取更准确的法律意见和帮助。当然，你可以直接向我咨询，我会结合你的具体情况给出专业的法律分析。

3. 遵守法律法规：

   • 在日常生活中，应遵守法律法规，避免劝酒、灌酒等行为，确保共同饮酒者的安全。如果发现有人醉酒且可能发生危险，应及时采取合理措施进行救助。