针对您提出的“三年合同到期半年没续签是否有赔偿”的问题，以下是我的详细解答：

1. 用人单位决定不续签的情况：

   • 有赔偿的情形：根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同期满，若用人单位决定不与劳动者续签劳动合同，应当向劳动者支付经济补偿。具体标准为：按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的经济补偿；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。因此，若您三年合同到期，用人单位未续签且您未继续工作，用人单位应支付3个月工资的经济补偿。若合同到期后，用人单位超过一个月不满一年未与您订立书面劳动合同，从第二个月起还需支付双倍工资作为赔偿，但此部分赔偿与经济补偿不重叠计算，且双倍工资赔偿的期限最长不超过11个月。
   • 无需支付赔偿的情形：如果用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，但您不同意续订的，用人单位无需向您支付经济补偿。

2. 劳动者继续工作形成新劳动关系的情况：

   • 当三年劳动合同到期后，若用人单位未与您续签合同，但您继续在单位工作，双方之间即形成了新的劳动关系。在这段新的劳动关系存续期间，用人单位需按照法律规定向您支付劳动报酬。
   • 若此新劳动关系持续半年后您选择离职，您有权根据工作年限（包括原合同期限和新劳动关系存续期间）要求用人单位支付经济补偿。经济补偿的计算方式仍按上述标准执行，即每满一年支付一个月工资，六个月以上不满一年的按一年计算，不满六个月的支付半个月工资。

3. 特殊情况下的经济补偿：

   • 若您存在《劳动合同法》中规定的用人单位不得解除劳动合同的情形（如孕期、产期、哺乳期等），且合同到期公司不续签，这属于违法终止劳动合同。在此情况下，用人单位应依照经济补偿标准的二倍向您支付赔偿金。

经济补偿的计算公式与示例：

• 计算公式：经济补偿金 = 工作年限 × 月工资（劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资）
• 示例：假设您在劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资为8000元，工作年限为3年（原合同期限）加上0.5年（新劳动关系存续期间，不满六个月按半个月计算），则经济补偿金为：3.5 × 8000 = 28000元。

建议与行动：

• 若您与用人单位就经济补偿问题存在争议，首先可以尝试与用人单位进行友好协商，要求其按照法律规定支付经济补偿。
• 若协商不成，您可以向当地的劳动监察部门投诉，或者申请劳动仲裁，通过法律途径来维护自己的合法权益。

最后，劳动合同到期不续签涉及的经济补偿问题较为复杂，具体赔偿金额和条件需根据您的实际情况和法律规定来确定。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。