合同到期半年后续签，一般是有补偿的。具体来说：

1. 法律依据与补偿原则：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应向劳动者每月支付二倍的工资。
   • 在合同到期后的半年内，如果双方没有续签但继续按照原合同履行，形成了事实劳动关系。在这段时间里，用人单位可能需要支付双倍工资差额作为补偿。

2. 补偿计算：

   • 补偿期间从合同到期后第二个月开始计算，直至续签合同的前一天。
   • 补偿标准为双倍工资，即用人单位需支付劳动者每月两倍的工资作为补偿。

3. 注意事项：

   • 劳动者应收集能证明事实劳动关系的证据，如工作记录、工资发放凭证等，以便在协商或法律程序中主张自己的权益。
   • 如果与用人单位就补偿事宜协商不成，劳动者可以通过劳动仲裁等法律途径来维护自己的权益。

综上所述，合同到期半年后续签，劳动者一般有权获得双倍工资差额作为补偿。如果在这方面遇到问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。