结论：写了赠与协议又反悔，若想撤销赠与协议且担心要不回对方手中的那一份，能否成功撤销并取回协议取决于赠与协议的性质、撤销的法定理由以及撤销程序的合法性。以下从不同角度进行分析：

一、赠与协议的性质与撤销权

1. 赠与协议的诺成性：赠与协议一旦双方达成合意，即具有法律效力，除非法律另有规定或双方另有约定，否则赠与人不得随意撤销。但根据《民法典》的相关规定，赠与人在特定条件下享有撤销权。

2. 撤销权的行使条件：

   • 任意撤销权：在赠与财产的权利转移之前，赠与人可以任意撤销赠与。但经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同除外。
   • 法定撤销权：若受赠人有严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益、对赠与人有扶养义务而不履行、不履行赠与合同约定的义务等情形，赠与人可以撤销赠与。

二、撤销赠与协议的程序与后果

1. 撤销程序：

   • 赠与人若想撤销赠与协议，应当通知受赠人，撤销通知自到达受赠人时生效。
   • 若赠与协议已经公证，撤销赠与可能需要经过公证程序或者通过诉讼方式解决。

2. 撤销后果：

   • 赠与协议撤销后，赠与关系自始不成立，赠与人有权要求受赠人返还赠与的财产。
   • 若受赠人拒绝返还，赠与人可以通过法律途径追索，包括但不限于提起诉讼。

三、关于对方手中协议的取回

1. 协议作为证据：赠与协议本身作为双方达成合意的证据，其存在并不影响赠与协议的撤销。撤销后，协议的法律效力被否定，对方手中的协议仅作为一份文件存在，不再具有法律约束力。

2. 取回协议的方式：

   • 若双方能够协商一致，可以直接从对方手中取回协议原件或复印件。
   • 若协商不成，赠与人可以在提起撤销赠与之诉时，要求法院判令受赠人返还协议原件或提供协议复印件作为证据使用。在诉讼过程中，法院会根据案件情况决定是否需要受赠人提供协议原件或复印件。

四、建议与注意事项

1. 及时行使撤销权：若赠与人决定撤销赠与协议，应当尽快行使撤销权，以免超过法定撤销期限或赠与财产权利已经转移导致无法撤销。

2. 保留相关证据：赠与人应当保留与赠与协议相关的所有证据，包括协议原件、转账记录、通信记录等，以便在需要时证明自己的主张。

3. 咨询专业律师：由于赠与协议的撤销涉及复杂的法律问题，建议赠与人在决定撤销前咨询专业律师，了解自己的权利和义务以及撤销的具体程序和后果。

若您在此方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。