在开车撞人导致车辆被扣留的情况下，要取回车辆，您需要遵循一系列法定程序。以下是一个详细且条理清晰的指南，帮助您顺利取回被扣车辆：

一、初步处理与报警

1. 立即报警：发生交通事故后，您的首要任务是立即报警，并积极配合警方进行事故现场调查和处理。这是后续取回车辆的基础步骤。
2. 了解扣车原因：交警在扣车时会出具扣车凭证，说明扣车原因，通常是因为勘查事故现场、检验鉴定车辆技术状况或收集证据等需要。

二、配合调查与提交材料

1. 接受询问与陈述：在交警通知后，您应及时前往交警队接受询问，如实陈述事故发生经过和驾驶情况。
2. 提供相关证件和材料：根据要求，您可能需要提供驾驶证、行驶证、保险单等证件和材料，以协助事故调查。

三、等待检验鉴定与处理结果

1. 等待检验鉴定：如果车辆需要进行检验、鉴定，您应耐心等待报告出具。对物品需要进行检测、检验、检疫或者技术鉴定的，查封、扣押的期间不包括这些期间。
2. 对鉴定结果有异议的处理：如对检验、鉴定结果有异议，您可在规定时间内提出书面重新检验、鉴定申请。
3. 获取事故认定书：警方会出具事故认定书，这是后续取回被扣车辆的关键文件，务必妥善保管。

四、缴纳费用与提供担保（如有需要）

1. 费用缴纳：虽然因查封、扣押发生的保管费用原则上由行政机关承担，但实际操作中可能存在差异。您应按要求缴纳可能产生的停车费等相关费用，并要求对方出示收费依据。
2. 提供担保：在某些情况下，如受害者申请财产保全，您可能需要提供担保以证明有足够的诚信和能力取回被扣车辆。担保方式可能包括缴纳保证金或提供其他形式的担保。

五、提交取回申请与领取车辆

1. 提交取回申请：事故处理完毕后，您需向当地交通管理部门提交被扣车辆的取回申请，并提供相关证明材料，如事故认定书、驾驶证、行驶证等。
2. 领取车辆：满足条件后，您可以前往指定停车场或交管部门领取车辆。在领取时，应仔细核对车辆信息并签署相关文件。如发现车辆状况有问题，应及时与交警部门沟通记录。

六、特殊情况处理与法律依据

1. 扣留期限：根据《中华人民共和国行政强制法》，查封、扣押的期限一般不超过三十日，复杂情况可延长但不超过六十日。您应注意处理事故的时效性，避免延误取车。
2. 和解与财产保全：如果事故双方能协商一致并签订书面和解协议，交警部门通常会立即放车。如果对方提出财产保全申请，您需缴纳一定保证金后方可提车。
3. 法律途径解决纠纷：若对方不配合处理，您可通过法律途径解决问题，如向法院提起诉讼。待法院作出判决后，您可凭生效法律文书领取被扣车辆。

七、总结与建议

在处理此类问题时，我建议您：

• 保持冷静与配合：积极配合警方调查处理，如实陈述事故经过，提供所需材料。
• 关注时效性：注意扣留期限和特殊情况的处理方式，确保在法定时限内完成取回车辆的流程。
• 咨询专业意见：如有需要，咨询当地交通管理部门或寻求专业律师的帮助，以了解具体的流程和要求，确保自身权益得到妥善保护。

遵循以上步骤和建议，您应该能够顺利取回因撞人事故被扣留的车辆。