结论：是否构成逃逸，不能仅凭“碰到行人手臂后离开”这一行为简单判断，需结合具体情节综合认定。以下从不同角度为你详细分析：
一、交通肇事逃逸的认定标准
根据《道路交通事故处理程序规定》第一百一十二条，“交通肇事逃逸”是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。其核心构成要件包括：
- 主观上明知发生事故：需证明你当时已意识到碰撞行为（如听到声响、看到行人反应等）。若完全未察觉碰撞（如轻微剐蹭未感知），则不构成逃逸。
- 客观上实施逃离行为：包括驾驶车辆离开现场、弃车逃逸或藏匿等。若你离开后未采取任何补救措施（如报警、返回现场），可能被认定为逃避责任。
- 目的为逃避法律责任：需结合你的后续行为判断（如是否主动联系警方、是否配合调查等）。若你离开后主动报警或返回现场处理，通常不构成逃逸。
二、结合你的行为分析
若你明知发生碰撞但离开：
- 例如：你听到碰撞声或看到行人捂手臂，但未停车查看直接离开。此时可能被认定为逃逸，因你未履行保护现场、救助伤者的法定义务。
- 法律后果：根据《道路交通安全法》第九十九条，逃逸可处200-2000元罚款，并可并处15日以下拘留；若造成严重后果（如伤者未及时救治死亡），可能构成交通肇事罪，面临3年以下有期徒刑或拘役。
若你未察觉碰撞而离开：
- 例如：轻微剐蹭未感知，或行人未明显反应（如仅轻微疼痛未呼救）。此时需结合证据判断你是否“明知”，如行车记录仪、证人证言等。若能证明你确实不知情，通常不构成逃逸。
- 建议：即使未察觉，也建议事后主动联系警方说明情况，避免被误认为逃逸。
若你离开后主动补救：
- 例如：你离开后意识到可能发生事故，立即返回现场或报警。此时虽存在离开行为，但因主观上无逃避责任的目的，通常不构成逃逸。
- 关键点：需保留证据证明你主动补救的行为（如通话记录、返回现场的时间等）。
三、实务中的常见误区
- “离开现场=逃逸”：错误。逃逸的核心是“逃避责任”，若离开是为了求助（如送伤者就医）或报警，且事后配合调查，不构成逃逸。
- “未造成重伤=不逃逸”：错误。逃逸的认定与事故后果无关，即使仅造成财产损失或轻微伤，只要符合逃逸构成要件，仍可能被处罚。
- “私下和解=不逃逸”：错误。逃逸是行政或刑事责任，与民事赔偿无关。即使与伤者达成和解，若构成逃逸，仍需承担行政或刑事责任。
四、给你的建议
- 立即采取补救措施：若你怀疑发生事故，无论是否察觉碰撞，建议立即停车查看、救助伤者并报警。若已离开现场，应尽快返回或联系警方说明情况。
- 保留证据：保存行车记录仪、证人联系方式等证据，证明你的行为主观上无恶意。
- 咨询专业律师：若已被认定逃逸或面临处罚，建议及时咨询律师，分析证据链是否完整，争取从轻或免除处罚。
最后提醒：交通肇事逃逸的认定需结合具体情节，法律后果严重。若你有类似情况或疑问，可直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细法律建议。