结论：开车碰到人胳膊后本人不知道并离开现场，是否构成逃逸需分情况讨论，一般情况下不构成逃逸，但若存在故意隐瞒或逃避责任的行为，则可能构成逃逸。
一、一般情况下不构成逃逸
不知情的情况：
- 如果您在驾驶过程中确实没有意识到碰撞到了他人，且没有故意逃避法律责任的意图，那么您的行为通常不会被认定为逃逸。
- 逃逸的构成要件之一是行为人明知发生了交通事故，而故意逃离现场。在不知情的情况下离开，缺乏逃逸的主观故意。
法律对逃逸的定义：
- 根据相关法律法规，交通肇事逃逸是指行为人在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。
- 关键在于行为人是否明知发生了交通事故，并是否有逃避法律责任的故意。
二、可能构成逃逸的情况
应当知情而不知情：
- 如果碰撞较为明显，如发出较大声响、车辆有明显震动或对方有明显反应等，而您却声称不知情，这可能会被视为故意隐瞒或逃避责任。
- 在这种情况下，即使您主观上认为不知情，也可能因客观行为表现而被认定为逃逸。
事后行为的影响：
- 如果您在事后得知碰撞情况，但选择不报警、不返回现场处理，而是继续逃避，这将被视为逃逸行为。
- 逃逸行为不仅限于事故现场的逃离，还包括事后对事故责任的逃避。
三、法律建议与后果
及时报警与处理：
- 无论是否知情，一旦发现可能发生了交通事故，应立即停车检查，并报警处理。
- 及时报警有助于明确事故责任，避免不必要的法律纠纷。
逃逸的法律后果：
- 如果被认定为逃逸，将可能面临更严重的法律责任，包括行政处罚（如罚款、拘留）和刑事责任（如构成交通肇事罪）。
- 逃逸行为还会影响保险理赔，可能导致保险公司拒绝赔付。
证据收集与保留：
- 在事故发生后，应尽可能收集并保留相关证据，如现场照片、视频、证人证言等。
- 这些证据有助于还原事故真相，明确责任划分。
总结与建议：开车碰到人胳膊后本人不知道并离开现场，是否构成逃逸需根据具体情况判断。为了避免不必要的法律纠纷和后果，建议您在驾驶过程中保持高度警惕，一旦发现可能发生了交通事故，应立即停车检查并报警处理。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。