结论：是否构成逃逸，需根据具体情况判断，但仅“差点撞到人且随后开走”这一行为，并不直接等同于逃逸，关键在于是否明知发生事故而故意离开。以下从不同角度详细分析：
一、逃逸的构成要件
根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关司法解释，交通肇事逃逸通常指在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。其构成要件主要包括：
- 明知发生事故：行为人必须明知自己发生了交通事故，这是逃逸的前提。如果行为人根本不知道发生了事故，自然不存在逃避法律追究的故意。
- 逃避法律追究：行为人离开现场的目的是为了逃避法律追究，如逃避赔偿责任、刑事责任等。
二、具体情境分析
不知情的情况：
- 如果您在人行道行驶时，确实没有意识到差点撞到人（例如，对方反应迅速避让，您未察觉），且随后正常行驶离开，这种情况下，由于您并不知情，因此不构成逃逸。
知情但未造成实际损害：
- 如果您意识到差点撞到人，但确认对方未受伤且车辆无损，随后选择离开。这种情况下，虽然您知情，但并未造成实际损害，且离开行为并非为了逃避法律追究，因此一般也不构成逃逸。但需注意，如果对方事后报警并指控您逃逸，您可能需要提供证据证明自己确实未造成损害且非故意离开。
知情且可能造成损害：
- 如果您意识到差点撞到人，且存在可能造成对方受伤或车辆损坏的风险（例如，对方摔倒或车辆有刮擦痕迹），但您选择离开现场，这种情况下，您的行为可能构成逃逸。因为您明知可能发生事故，却未履行停车、保护现场、救助伤者等义务，而是选择离开以逃避可能的法律责任。
三、法律建议
- 立即停车检查：无论是否意识到发生事故，都应立即停车检查，确认是否造成损害，并履行相应的义务（如救助伤者、保护现场等）。
- 配合调查：如果对方报警或您被指控逃逸，应积极配合警方的调查，提供相关证据（如行车记录仪视频、证人证言等）以证明自己的清白。
- 咨询专业律师：如果涉及复杂的法律纠纷或您对自己的行为是否构成逃逸存在疑问，建议及时咨询专业律师，以便得到更准确的法律意见和帮助。
四、可能的法律后果
如果您的行为被认定为逃逸，可能面临以下法律后果：
- 行政责任：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，逃逸者可能面临罚款、吊销驾驶证等行政处罚。
- 刑事责任：如果逃逸行为构成犯罪（如交通肇事罪），您可能面临刑事追究，包括有期徒刑、拘役等刑罚。
- 民事责任：逃逸者还需承担因事故造成的民事赔偿责任，包括赔偿对方的人身损害和财产损失。
总结：是否构成逃逸需根据具体情况判断，关键在于是否明知发生事故而故意离开。如果您对自己的行为存在疑问或面临相关法律纠纷，建议及时向我咨询，以便得到更准确的法律意见和帮助。