结论：未签劳动合同已达3年，劳动者通常不能就未签劳动合同的双倍工资申请仲裁，因为已超过一年的仲裁时效。但劳动者仍然可以就其他劳动争议事项（如拖欠工资、违法解除劳动关系等）在仲裁时效内申请仲裁，并应准备好相关证据以确保自身权益得到有效维护。
一、关于未签劳动合同的双倍工资
法律依据：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应向劳动者每月支付二倍的工资。若用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为已订立无固定期限劳动合同。
仲裁时效：
- 依据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。对于未签劳动合同的双倍工资请求，仲裁时效通常从用人单位不签订书面劳动合同的违法行为结束之次日开始计算一年，若劳动者在用人单位工作已满一年，则从一年届满之次日起计算一年。因此，未签劳动合同已满3年，超过了仲裁时效，劳动者若申请未签劳动合同的双倍工资，可能会面临败诉风险。
二、关于其他劳动争议事项
可仲裁范围：
- 如果存在其他劳动争议，如拖欠工资、违法解除劳动关系等，只要在仲裁时效内，劳动者依然可以申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。例如，若用人单位存在拖欠工资的行为，劳动者可以在知道或应当知道权利被侵害之日起一年内申请仲裁。
仲裁时效的中断与中止：
- 仲裁时效因当事人一方向对方当事人主张权利，或向有关部门请求权利救济，或对方当事人同意履行义务而中断。从中断时起，仲裁时效期间重新计算。
- 因不可抗力或有其他正当理由，当事人不能在规定的仲裁时效期间申请仲裁的，仲裁时效中止。从中止时效的原因消除之日起，仲裁时效期间继续计算。
- 特别地，劳动关系存续期间因拖欠劳动报酬发生争议的，劳动者申请仲裁不受一年仲裁时效期间的限制；但劳动关系终止后，应自劳动关系终止之日起一年内提出。
三、证据准备与仲裁流程
证据准备：
- 在申请劳动仲裁时，劳动者需准备好相关证据，以证明与用人单位存在劳动关系及未签订劳动合同的事实。这些证据可能包括工资支付记录（如银行流水、工资条）、工作证、考勤记录、同事证言、工作邮件等。这些证据将有助于支持劳动者的仲裁请求，提高胜诉的可能性。
仲裁流程：
- 劳动者需向有管辖权的劳动仲裁委员会提交仲裁申请书及相关证据材料。
- 仲裁委员会在收到材料后会进行审查，决定是否受理。
- 受理后会安排开庭审理，双方进行举证、质证和辩论。
- 仲裁委员会将根据查明的事实和法律规定作出裁决。
四、特殊情况下的权益维护
- 确认无固定期限劳动合同关系：
- 根据《劳动合同法》第十四条，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为已订立无固定期限劳动合同。劳动者可通过仲裁确认与企业之间存在此关系，并据此主张相关权益。
建议：虽然未签劳动合同已满3年的劳动者通常不能就双倍工资申请仲裁，但仍可就其他劳动争议事项在仲裁时效内申请仲裁。在申请仲裁前，劳动者应充分准备证据材料，并了解仲裁流程和相关法律规定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。