针对您提出的问题，关于父母如何合法动用未成年子女的拆迁款，以下是我给出的详细解答：

首先，从法律层面来看，未成年人的财产，包括拆迁补偿款，是由其监护人来代为管理的。但这一管理行为必须严格遵循“有利于未成年人利益”的根本原则。这意味着，父母在管理未成年子女的拆迁款时，应当将其用于未成年人的合理需求上，如教育费用（缴纳学费、购买学习资料等）和生活费用（购买生活用品、支付水电费等）。

如果父母未经合法程序，擅自将拆迁款挪作他用或进行处分，那么这种行为很可能会侵害未成年人的财产权益。在这种情况下，未成年人以及他们的法定代理人有权要求父母返还被挪用的款项，或者主张相应的权利来维护自己的合法利益。

然而，也存在一些特殊情况。如果父母是为了未成年人的利益而进行的合理使用，比如未成年人突发疾病需要支付医疗费用时，动用拆迁款来支付这些费用是被法律所允许的。因为这是符合“有利于未成年人利益”这一原则的。

综上所述，父母在动用未成年子女的拆迁款时，必须严格遵守法律规定，确保未成年人的财产权益不受侵害。只有在符合法律规定且是为了未成年人利益的情况下，才可以对拆迁款进行合理的使用和支配。如果父母有任何疑问或不确定的情况，建议咨询专业律师或法律机构以获取更准确的法律意见。