结论：在公路上正常行驶时突然出现骑三轮车导致碰撞，责任划分需根据具体情况判断，可能涉及三轮车驾驶人全责、双方都有责任或机动车驾驶人无责但需承担部分赔偿等多种情况。

分析说明：

1. 三轮车驾驶人全责的情况：

   • 如果三轮车驾驶人存在违反交通规则的行为，如闯红灯、逆行、突然变道等，且这些行为是导致碰撞的直接原因，那么三轮车驾驶人应承担全部责任。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，车辆、行人应当按照交通信号通行；遇有交通警察现场指挥时，应当按照交通警察的指挥通行；在没有交通信号的道路上，应当在确保安全、畅通的原则下通行。三轮车驾驶人若违反这些规定，将承担相应责任。

2. 双方都有责任的情况：

   • 如果机动车驾驶人虽然正常行驶，但存在未保持安全距离、未及时观察路况等疏忽行为，而三轮车驾驶人也存在一定过错（如未按规定行驶但过错较小），那么双方可能都需要承担一定责任。
   • 责任划分原则：在交通事故中，责任划分通常遵循“过错原则”，即根据各方在事故中的过错程度来划分责任。如果双方都有过错，那么责任将根据过错比例进行划分。

3. 机动车驾驶人无责但需承担部分赔偿的情况：

   • 在某些特殊情况下，即使机动车驾驶人没有过错，也可能需要根据法律规定承担部分赔偿责任。例如，如果三轮车驾驶人受伤严重且经济困难，而机动车驾驶人购买了交强险或商业险，那么保险公司可能会在保险范围内进行赔偿。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条的规定，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照规定承担赔偿责任。如果机动车一方没有过错，且购买了交强险，那么保险公司将在无责限额内进行赔偿。

行动建议：

• 立即报警并保护现场：在发生交通事故后，应立即报警并保护现场，等待交警到来进行事故认定。
• 收集证据：如果可能的话，应收集相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便在后续处理中维护自己的权益。
• 咨询专业律师：对于责任划分和赔偿问题存在疑问的，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。

后续思考依据：

• 交通事故的责任划分是一个复杂的过程，需要考虑多种因素，如交通规则、路况、车辆性能、驾驶人行为等。因此，在处理交通事故时，应尽可能收集全面、准确的证据，以便更准确地划分责任。
• 如果对交警的事故认定有异议，可以在规定时间内向上级公安机关交通管理部门提出复核申请。在复核过程中，可以提供新的证据或理由来支持自己的观点。

如有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。