您是否需要承担责任，需根据具体情况来判断，无法直接给出有或无的明确结论。不过，我可以从几个常见角度为您分析可能的情况：

1. 对方是否存在过错：

   • 如果对方在行驶过程中存在违规行为，如超速、酒驾、未按规定让行等，导致与您正常行驶的三轮车相撞，那么对方很可能需要承担主要或全部责任。
   • 反之，如果对方没有过错，而您在行驶过程中存在疏忽或违规行为（尽管您认为是正常行驶，但可能存在未注意观察路况、未保持安全距离等），则您可能需要承担一定责任。

2. 事故发生的具体情境：

   • 事故发生的地点（如路口、人行横道、机动车道等）、时间（如白天、夜晚、能见度情况等）以及天气条件（如晴天、雨天、雪天等）都可能影响责任的划分。
   • 例如，在路口发生的事故，如果一方未按规定让行，则未让行方可能承担主要责任。

3. 证据收集与认定：

   • 事故发生后，及时报警并保护现场是非常重要的。警方会到现场进行勘查，并收集相关证据（如监控录像、证人证言、车辆损坏情况等）。
   • 这些证据将作为认定事故责任的重要依据。如果证据显示对方存在过错，而您无过错，则您无需承担责任。

4. 法律条款的适用：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，交通事故的责任划分主要依据当事人的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度。
   • 如果您能证明自己正常行驶且无过错，而对方存在过错导致事故发生，那么您无需承担责任。

建议：

• 在事故发生后，立即报警并保护现场，等待警方到来进行勘查和调查。
• 尽可能收集并保存与事故相关的证据（如照片、视频、证人联系方式等）。
• 如果对方受伤且需要医疗救助，请在确保自身安全的前提下提供必要的帮助，并记录下相关情况。
• 等待警方出具事故责任认定书，根据认定书的结果来处理后续事宜。

如果您对事故责任认定有异议或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律意见和帮助。