在您描述的情境中，即正常行驶无违规行为时，路口突然冲上一辆三轮车发生碰撞，关于事故责任的判定，我们可以从以下几个方面进行分析：
结论前置
事故责任的判定通常取决于事故发生时双方的行为和路况等多种因素。在一般情况下，如果三轮车驾驶员未遵守交通规则或未确保安全通行，导致与正常行驶的车辆发生碰撞，那么三轮车驾驶员可能需要承担主要或全部责任。但具体责任划分还需结合实际情况和交警部门的调查来确定。
具体分析
交通规则与路况：
- 首先，需要考察事故发生时的交通规则情况。如果三轮车在通过路口时未遵守交通信号灯或未礼让直行车辆，那么其驾驶员很可能需要承担责任。
- 同时，也要考虑路况因素，如路面状况、视线遮挡等，这些因素可能影响驾驶员的判断和反应能力。
双方行为分析：
- 您提到自己正常行驶且无违规行为，这是判断责任的重要依据。如果确实能够证明您是在遵守交通规则的情况下行驶，那么您的责任可能会相对较小。
- 三轮车驾驶员的行为则是判断其责任的关键。如果其未注意路况、超速行驶或违反交通规则，那么其责任可能会更大。
交警部门调查：
- 在事故发生后，交警部门会进行现场勘查和调查，包括询问双方当事人、调取监控录像等，以还原事故真相并划分责任。
- 因此，最终的责任划分应以交警部门的调查结论为准。
法律建议：
- 在事故发生后，建议您及时报警并等待交警部门的处理。同时，您可以收集相关证据，如现场照片、监控录像等，以备后续使用。
- 如果对交警部门的责任划分有异议，您可以在规定时间内提出复议申请。
- 如果涉及赔偿问题，您可以与对方协商或通过法律途径解决。
综上所述，事故责任的判定是一个复杂的过程，需要综合考虑多种因素。在一般情况下，如果三轮车驾驶员未遵守交通规则或未确保安全通行导致事故，那么其可能需要承担主要或全部责任。但具体责任划分还需结合实际情况和交警部门的调查来确定。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。