责任划分需结合具体证据和现场情况综合判断，但通常可从以下角度分析：

1. 村道驶入公路方的义务
   根据《道路交通安全法实施条例》第五十二条，车辆从支路（村道）驶入主路（公路）时，应当让主路内正常行驶的车辆先行。若您未停车观察或未充分让行，导致与直行三轮车相撞，您可能承担主要或全部责任。
   例外情形：若三轮车存在超速、酒驾、分心驾驶（如玩手机）等违法行为，其责任可能相应增加。

2. 三轮车方的潜在责任

   • 若三轮车未保持安全车速（如村道限速20km/h，但三轮车超速），或未及时采取制动措施，可能承担次要责任。
     
   • 若三轮车无牌无证、未年检或存在其他机械故障，也可能影响责任划分。
     
   • 若三轮车驾驶员存在酒驾、毒驾等严重违法行为，可能承担主要责任。

3. 现场证据的关键作用

   • 痕迹证据：刹车痕迹、碰撞位置、车辆损坏部位等，可推断双方行驶轨迹和速度。
     
   • 证人证言：目击者描述的事发经过，尤其是谁未履行让行义务。
     
   • 监控录像：若附近有摄像头，可直观还原事故过程。
     
   • 鉴定报告：如车速鉴定、车辆性能检测等，为责任划分提供技术支持。

4. 特殊情形需注意

   • 若村道与公路交界处有“停车让行”或“减速让行”标志，您未遵守标志规定，责任可能更重。
     
   • 若三轮车属于机动车但未投保交强险，其驾驶员可能在民事赔偿中承担更多责任（但不影响事故责任划分）。

建议行动步骤：

1. 立即报警并保护现场，等待交警出具《事故责任认定书》。
   
2. 收集现场照片、视频、证人联系方式等证据。
   
3. 若对认定结果有异议，可在3日内申请复核。
   
4. 根据责任比例，与对方协商赔偿或通过诉讼解决。
   

如有进一步细节（如现场环境、车辆状况等），可随时补充，我会为您具体分析。