核心结论：自己倒车剐蹭后没报警，后续处理方式需分情况讨论，主要有以下几种情况及对应处理办法。
若剐蹭的是静止的他人车辆且未造成严重损失
- 尝试联系对方车主：可以查看对方车辆上是否留有联系方式，如电话号码、挪车电话等。若能找到，主动与对方取得联系，诚恳地说明情况，协商赔偿事宜。在协商过程中，要注意保留好沟通记录，比如聊天记录、通话录音等，以防后续出现纠纷。
- 通过保险公司处理：如果购买了车辆保险，尤其是车损险和第三者责任险，可以及时联系自己的保险公司，向他们说明情况。保险公司会根据保险条款进行定损和理赔流程。不过，有些保险公司可能要求在事故发生后一定时间内报案，所以要及时与保险公司沟通，了解具体的报案要求和流程。
- 若无法联系到对方车主：可以拨打122交通事故报警电话，向交警说明情况，请求协助查找对方车主信息。交警可以通过车辆登记信息等方式联系到对方车主，然后按照上述方式与对方协商处理。
若剐蹭的是公共设施（如路灯、护栏等）
- 联系相关部门：首先要确定该公共设施的管理部门，比如路灯归市政部门管理，护栏可能归交通管理部门或城市建设部门管理。可以通过拨打当地的服务热线（如12345市民服务热线）来查询具体的管理部门联系方式，然后主动与他们取得联系，说明剐蹭情况，并询问赔偿事宜。
- 保留证据：在联系相关部门之前，要对剐蹭现场进行拍照或录像，记录下剐蹭的具体位置、公共设施的损坏情况以及车辆的状态等信息，这些证据可以在后续协商赔偿时起到重要作用。
- 按照要求进行赔偿：与管理部门协商好赔偿金额和方式后，要按照要求及时进行赔偿。如果对赔偿金额有异议，可以要求管理部门提供相关的收费依据和标准，进行合理的沟通和协商。
若剐蹭造成较严重后果（如人员受伤、重大财产损失等）
- 立即补报案：虽然当时没有报警，但还是要尽快拨打122交通事故报警电话，向交警说明事故情况，包括事故发生的时间、地点、经过等。交警会到现场进行勘查和调查，出具交通事故责任认定书。
- 配合调查：在交警调查过程中，要如实提供事故的相关情况，配合交警的工作。如果存在隐瞒事实、伪造证据等行为，可能会承担相应的法律责任。
- 承担相应责任：根据交通事故责任认定书确定的责任比例，承担相应的赔偿责任。如果涉及人员受伤，要积极协助救治伤者，并按照法律规定进行赔偿。如果购买了保险，要及时通知保险公司，按照保险合同的约定进行理赔。
后续注意事项：无论哪种情况，都要吸取教训，以后在倒车等驾驶行为中要更加小心谨慎，注意观察周围环境，避免再次发生类似事故。同时，要及时了解和学习交通法规和保险知识，以便在遇到问题时能够正确处理。如果还有其他疑问，可以直接向我咨询。