结论：工伤十级后是否离职，需根据个人实际情况、职业规划、经济状况及对未来医疗保障的需求等多方面因素综合考量。以下是对此问题的详细分析，希望能帮助您做出明智的选择。
一、辞职的优势与考量
一次性经济补偿：
- 根据《工伤保险条例》，工伤十级的员工在辞职时，有权从工伤保险基金获得一次性工伤医疗补助金，并由用人单位支付一次性伤残就业补助金。这些补助金能为您提供一定的经济支持，缓解离职后的经济压力。
- 计算公式示例（具体标准依地方政策而定）：一次性工伤医疗补助金 = 当地上年度职工月平均工资 × 补助月数（如某地区规定为6个月）；一次性伤残就业补助金 = 当地上年度职工月平均工资 × 补助月数（如某地区规定为8个月）。
避免潜在风险：
- 如果工伤是由工作环境或任务中的危险因素导致的，继续留在原岗位可能增加再次受伤的风险。辞职可以让您摆脱这种不利环境，降低再次受伤的可能性。
寻求新机会：
- 辞职为您提供了寻找更适合自己身体状况和职业发展的新工作的机会。在新环境中，您可能能够获得更好的职业发展前景和待遇。
考量点：在决定辞职前，请确保您已充分了解并计算了可能获得的一次性经济补偿，同时评估了新工作的稳定性和收入水平，以确保离职后的经济安全。
二、不辞职的优势与考量
保留稳定收入：
- 继续留在原单位工作，您可以维持现有的工资收入水平，保证生活的稳定。同时，还能享受单位提供的各种福利待遇，如社保、公积金等。
避免重新就业挑战：
- 在竞争激烈的就业市场中，工伤十级可能会成为求职的障碍。继续留在原单位可以避免因失业而带来的经济和心理压力，同时利用在原单位积累的经验和人脉资源继续工作。
享受工伤保障：
- 不辞职意味着您仍然享受工伤保险的保障。对于工伤后续的治疗和康复费用，工伤保险基金可以按照规定进行支付，减轻您的经济负担。
考量点：如果您对原工作环境满意，且担心重新就业的挑战，同时希望继续享受工伤保险的保障，那么不辞职可能是一个更稳妥的选择。
三、辞职与不辞职的注意事项
了解自身权益：
- 在辞职前，请确保您已充分了解自己的工伤赔偿政策和应享有的权益，包括一次性伤残补助金、一次性工伤医疗补助金、一次性伤残就业补助金等。
遵循法定程序：
- 如果您决定辞职，请按照法律规定的通知期限进行，非试用期员工需提前三十日以书面形式通知用人单位，试用期员工则需提前三日通知。
咨询与确认：
- 部分地区对申请一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金的时间有限制。因此，在辞职前，请务必咨询当地相关部门或向我咨询，了解具体的时间限制、申请流程及相关政策。
四、综合建议
在决定是否辞职时，我建议您综合考虑自己的实际情况和需求。如果您对原工作环境存在担忧或希望寻求更好的发展机会，且具备一定的经济实力和就业前景，那么辞职可能是一个合理的选择。然而，如果您重视稳定收入和福利待遇，或者对重新就业市场缺乏信心，那么继续留在原单位可能更为稳妥。
无论您选择辞职还是不辞职，都请确保自己的权益得到充分保障。如果您在决策过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。