结论：合同约定一式两份但只有一份双方签字，该合同是否成立需分情况讨论，不能一概而论。

分析如下：

1. 合同成立的基本要素：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同成立通常需要满足要约和承诺两个基本要素，且双方意思表示一致。在书面合同中，这通常体现为双方在合同文本上签字或盖章。

2. 签字份数对合同成立的影响：

   • 若双方均认可签字的那份合同：即使合同原本约定应一式两份，但只要双方都认可已经签字的那份合同，并愿意受其约束，那么该合同在双方之间仍然是成立的。因为合同的成立并不完全依赖于合同的份数，而是依赖于双方的意思表示是否一致。
   • 若一方不认可签字的那份合同：如果一方主张合同应一式两份，且自己未在另一份上签字，因此不认可已经签字的那份合同的效力，那么情况就会变得复杂。此时，需要考察双方的实际行为、交易习惯以及是否存在其他证据来证明双方的真实意思表示。如果能够证明双方确实已经就合同内容达成一致，并且一方已经履行了合同的主要义务，那么即使合同份数不符合约定，该合同也可能被认定为成立。

3. 实际操作中的建议：

   • 尽量确保合同份数符合约定：为了避免不必要的纠纷，双方在签订合同时应尽量确保合同的份数符合约定，并且每份合同都由双方签字或盖章。
   • 保留好合同文本和履行证据：无论合同份数如何，双方都应保留好合同文本以及履行合同的证据，如交货单、付款凭证等。这些证据在发生纠纷时将起到至关重要的作用。
   • 及时沟通解决分歧：如果双方在合同份数或签字问题上存在分歧，应及时沟通并寻求解决方案。如果无法达成一致，可以考虑通过法律途径解决纠纷。

后续行动建议：

• 如果你或对方对合同的成立有疑问，建议先仔细审查合同文本以及双方的实际行为，看是否能够找到证明合同成立的证据。
• 如果仍然无法确定合同的成立与否，或者双方因此产生了纠纷，建议及时咨询专业律师（即向我咨询），以便得到更具体的法律建议和帮助。

希望以上分析能够对你有所帮助。如果你有任何其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。