您好，针对您提出的“交通事故十级伤残与侵权责任保险公司怎么协商调解”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、协商处理的法律依据与可行性
根据《中华人民共和国民法典》及相关法律规定，交通事故造成的人身损害赔偿确实可以通过协商方式解决。十级伤残，作为伤残等级中相对较轻的级别，其赔偿项目通常涵盖了医疗费、误工费、护理费、交通费、营养费、残疾赔偿金（这部分还包括被扶养人生活费）以及精神损害抚慰金等。在事故责任已经明确，且双方对赔偿金额没有重大争议的情况下，通过协商来达成赔偿协议，是一种既合法又有效的解决途径。
二、协商处理的具体流程
确定赔偿范围与标准：
- 您需要参照当地司法实践中的赔偿标准来进行核算。例如，残疾赔偿金通常是按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入或农村居民人均纯收入，乘以20年，再乘以10%（因为十级伤残的赔偿系数为10%）来计算。
- 同时，您还需要明确各项费用的具体数额以及它们的计算依据。比如，医疗费需要提供相应的票据，误工时间则需要结合医嘱和鉴定意见来确定。
启动协商程序：
- 协商可以由交警部门来组织调解，也可以通过保险公司来介入协商。如果您选择自行协商，我建议您制作一份书面记录，并让双方签字确认，以确保协商内容的准确性和可追溯性。
签订赔偿协议：
- 在协商达成一致后，您需要签订一份赔偿协议。这份协议应该详细载明赔偿的项目、金额、支付方式以及履行期限等关键信息。特别需要注意的是，协议中应该约定“一次性了结”的条款，以避免后续可能出现的纠纷。
履行协议义务：
- 协议签订后，双方都需要按照约定的期限来支付款项。作为赔偿方，您需要保留好转账凭证等履行证据，以备不时之需。
三、协商不成时的救济途径
当然，如果协商未能达成一致，您也不必担心。您仍然可以依法采取以下措施来维护自己的权益：
- 向公安机关交通管理部门申请调解；
- 通过人民调解委员会进行调解；
- 直接向人民法院提起民事诉讼。但请注意，诉讼时效期间为三年，所以您需要在规定的时间内提起诉讼。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您在协商过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时告诉我。