针对您提出的“交通事故伤残等级鉴定十级通过法院赔偿高还是和保险公司协商赔偿高，且对方全责”的问题，这实际上涉及两种赔偿途径的比较，每种途径都有其特点和考量因素。以下是对此问题的详细分析：
一、通过法院赔偿的考量
法定赔偿标准：
- 根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，交通事故导致十级伤残的赔偿项目包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、营养费、残疾赔偿金（含被扶养人生活费）、精神损害抚慰金等。
- 残疾赔偿金通常按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入或农村居民人均纯收入标准计算，并乘以十级伤残对应的系数（一般为10%）。
法院判决的权威性：
- 法院判决具有法律强制力，一旦判决生效，对方必须履行赔偿义务。
- 法院会综合考虑所有证据和法律规定，作出公正的判决。
诉讼成本与时间：
- 诉讼过程可能涉及律师费、诉讼费等成本。
- 诉讼时间可能较长，需要经历立案、审理、判决等阶段。
二、与保险公司协商赔偿的考量
协商的灵活性：
- 协商过程相对灵活，双方可以根据实际情况和赔偿能力进行谈判。
- 协商结果可以更快地达成，减少诉讼时间和成本。
保险公司的赔付政策：
- 保险公司通常有自己的赔付政策和标准，可能会与法定赔偿标准存在差异。
- 保险公司可能会考虑减少赔付金额以降低风险。
协商的注意事项：
- 协商时应明确各项赔偿项目的具体金额及计算依据，避免遗漏或重复计算。
- 伤者应提供充分的证据材料支持其赔偿请求，如医疗记录、收入证明等。
- 协商达成的赔偿协议应具有法律效力，双方应认真履行。
三、综合比较与建议
赔偿金额的比较：
- 无法直接判断通过法院赔偿还是与保险公司协商赔偿哪个金额更高，因为这取决于多种因素，如法定赔偿标准、保险公司的赔付政策、伤者的实际损失等。
建议：
- 在协商前，建议您充分了解相关法律法规及赔偿标准，以便在协商过程中做到心中有数。
- 如果您认为自己的权益可能无法得到充分保障，或者与保险公司的协商无法达成一致，可以考虑通过法律途径维护自身权益。
- 在协商或诉讼过程中，保持冷静理性，避免情绪化表达或采取过激行为。
- 如有需要，可以寻求律师或专业调解机构的帮助，以确保协商或诉讼过程的合法性和有效性。
综上所述，无法直接判断通过法院赔偿还是与保险公司协商赔偿哪个更优。选择哪种途径取决于您的具体情况、赔偿需求以及对法律程序的了解程度。建议您根据自己的实际情况和需求，选择最适合自己的赔偿途径。