可以索赔残疾赔偿金，其计算方式需结合受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入、赔偿年限及伤残系数确定。具体分析如下：

1. 索赔依据
   根据《民法典》第1179条及《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第12条，因交通事故致残的，侵权人需赔偿残疾赔偿金。十级伤残属于法定赔偿范围，您有权主张此项费用。

2. 计算方式
   残疾赔偿金=受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入×赔偿年限×伤残系数

   • 伤残系数：十级伤残对应10%（一级伤残为100%，每降一级减少10%）；
     
   • 赔偿年限：
     
     • 若受害人为60周岁以下：按20年计算；
       
     • 60-75周岁：每增加1岁减少1年（如65周岁按15年计算）；
       
     • 75周岁以上：按5年计算。
       
   • 收入标准：需以受诉法院所在地（即侵权行为地或被告住所地法院）公布的统计数据为准，例如2023年某省城镇居民人均可支配收入为5万元，则十级伤残赔偿金为5万×20×10%=10万元。

3. 注意事项

   • 城乡标准统一：目前全国已统一按城镇标准计算，不再区分城乡户籍；
     
   • 多处伤残：若存在多处伤残，以最高伤残等级为基础，每增加一处伤残，按附加指数计算（十级附加指数一般为1%-2%，总系数不超过100%）；
     
   • 证据要求：需提供司法鉴定机构出具的十级伤残鉴定意见书、收入证明等材料；
     
   • 地区差异：不同省份的城镇居民人均可支配收入不同，需以当地最新数据为准。

建议：若涉及具体金额计算或赔偿项目争议（如被扶养人生活费、精神损害抚慰金等），可进一步提供事故细节（如责任划分、年龄、收入情况等），我将为您详细核算并制定索赔方案。