结论：交通事故没报交警，在特定情况下仍然可以出责任认定书，但并非所有未报交警的事故都能出具。这主要取决于事故的具体情况以及后续是否能够收集到足够的证据来支持责任认定。
可以出具责任认定书的情况
证据充分：
- 即使事故发生时未立即报警，但如果后续能够收集到充分的证据，如现场照片、视频监控、证人证言等，这些证据能够清晰地反映事故发生的过程、原因以及各方的责任，那么交警部门仍然可以根据这些证据出具交通事故责任认定书。
简易程序处理：
- 对于一些轻微的财产损失事故，如果当事人对事故责任没有争议，并且能够自行协商处理，那么即使未报交警，也可以通过简易程序来处理。在这种情况下，如果后续需要，交警部门也可以根据当事人提供的证据和协商结果出具责任认定书。
后续报警并配合调查：
- 如果事故发生时未报警，但后续当事人意识到需要交警介入处理，于是报警并积极配合交警的调查工作，提供必要的证据和信息，那么交警部门在调查清楚事故情况后，也可以依法出具责任认定书。
不能出具或难以出具责任认定书的情况
证据缺失或不足：
- 如果事故现场被破坏，且没有其他证据可供交警查明事故发生的基本事实、成因以及当事人的责任，那么交警可能无法确定事故责任，此时会难以出具责任认定书。在这种情况下，交警可能会出具道路交通事故证明，载明事故发生的时间、地点、当事人情况及调查得到的事实，但不会明确划分责任。
当事人不配合调查：
- 如果事故发生后当事人未报警，且后续也不配合交警的调查工作，不提供必要的证据和信息，那么交警部门可能无法查清事故情况，从而难以出具责任认定书。
法律建议
及时报警并保护现场：
- 在发生交通事故后，建议当事人立即报警并保护好现场，以便交警能够及时赶到现场进行勘查和调查取证工作。这有助于确保事故责任的准确认定，并维护当事人的合法权益。
积极配合调查并提供证据：
- 如果事故发生时未报警，但后续需要交警介入处理，那么当事人应积极配合交警的调查工作，并提供必要的证据和信息。这有助于交警查清事故情况，并依法出具责任认定书。
了解并行使自己的权利：
- 当事人应了解自己在交通事故处理中的权利和义务，包括申请复核、调解和提起民事诉讼等权利。如果对交警出具的责任认定书有异议，可以按照法律程序提出申诉或请求复议。
作为专注于经济纠纷和交通事故领域的律师，我建议你在遇到交通事故时，无论情况如何，都应尽量及时报警并保护好现场。如果后续有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。