一般情况下，醉驾被抓后车辆被扣，不能直接由家人或车主领走，但存在一些特殊情况可以申请领回车辆。具体分析如下：

1. 常规情况：

   • 根据《道路交通安全违法行为处理程序规定》，因无证驾驶、酒驾、醉驾等违法行为，交警部门有权依法扣留机动车。在醉驾案件处理完毕前，车辆通常会被继续扣留，作为案件调查的证据或保障后续处罚的执行。
   • 家人或车主并非违法行为人，无权直接要求领回车辆。交警部门会依据法定程序，在案件处理终结后，通知违法行为人或车主办理车辆返还手续。

2. 特殊情况：

   • 车辆与违法行为无关：如果车辆本身并未参与违法行为，例如是家人临时借用车辆，且能提供充分证据证明车辆与醉驾行为无关联，那么家人或车主可以向交警部门提出申请，要求返还车辆。但这种情况需要严格的证据支持，且交警部门会进行核实。
   • 生活必需车辆：如果被扣车辆是家庭唯一的生活用车，且违法行为人或车主能够证明车辆对于家庭生活的重要性（如接送孩子、就医等），部分地区的交警部门可能会在收取一定保证金或要求提供其他担保后，允许暂时领回车辆。但这种情况并非普遍适用，且需符合当地的具体规定。
   • 案件处理完毕：在醉驾案件处理完毕，包括法院判决、罚款缴纳等所有程序完成后，交警部门会依法返还被扣车辆。此时，家人或车主可以代为办理返还手续，但需提供相关证明文件和授权委托书。

3. 建议与注意事项：

   • 及时沟通：家人或车主应尽快与交警部门取得联系，了解车辆扣留的具体原因和期限，以及申请返还车辆的具体条件和程序。
   • 准备证据：如果认为车辆与违法行为无关或属于生活必需车辆，应提前准备相关证据材料，如购车发票、行驶证、家庭情况证明等。
   • 遵守法律：在等待车辆返还期间，应遵守相关法律法规，不得试图通过非法手段取回车辆，否则可能面临更严重的法律后果。

如有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。