轻微剐蹭护栏没感觉走了，是否算逃逸，需根据具体情况来判断。以下是从不同角度进行的分析：
若驾驶员确实不知发生剐蹭：
- 在正常驾驶过程中，由于注意力分散、车辆行驶噪音或路况复杂等原因，驾驶员可能未察觉到车辆轻微剐蹭护栏，并在不知情的情况下离开现场。这种情况下，驾驶员没有逃避法律责任的故意，通常不会被认定为逃逸。
- 例如，驾驶员因接紧急电话而分心，未注意到车辆轻微剐蹭护栏，后来通过他人告知才得知此事，此情况不构成逃逸。
若驾驶员明知或应当知道发生剐蹭而离开：
- 如果驾驶员在剐蹭护栏时，清楚知道自己的车辆与护栏发生了接触，并造成了护栏的损坏，但为逃避可能的民事赔偿责任或行政处罚，未停车处理而直接驾车离开，这种行为通常会被认定为逃逸。
- 即便驾驶员在离开时不完全确定是否剐蹭到护栏，但若有其他证据（如监控录像）显示其曾下车查看后迅速离开，且不配合后续调查，也可推断其具有逃避责任的故意，从而被认定为逃逸。
- 例如，驾驶员在夜间驾驶时感觉到车辆震动，并通过后视镜观察到护栏晃动，却心存侥幸未停车查看而继续行驶，此情况很可能被认定为逃逸。
护栏损坏程度的影响：
- 如果轻微剐蹭导致护栏严重变形或损坏，驾驶员在明知事故发生后未报警并离开现场，这可能被认定为交通肇事逃逸，因为此时驾驶员有逃避法律责任的嫌疑。
- 相反，如果剐蹭轻微，护栏无明显损坏或变形，且驾驶员采取了合理措施（如自行处理或联系赔偿），则通常不被视为逃逸。
法律后果与建议：
- 法律后果：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，对于造成交通事故后逃逸但尚不构成犯罪的行为，公安机关交通管理部门将处以二百元以上二千元以下的罚款，并可能并处十五日以下拘留。此外，逃逸行为还可能对后续的保险理赔产生不利影响，商业保险公司在得知逃逸情况后，可能会拒绝赔付相关的损失。
- 建议：在发生轻微剐蹭护栏时，驾驶员应首先停车查看事故损失情况。如果护栏或车辆受损不严重，可以选择自行处理或联系相关部门进行赔偿。如果护栏受损严重或存在其他复杂情况，应立即报警并等待交警处理，以避免构成交通肇事逃逸。
综上所述，轻微剐蹭护栏没感觉走了是否算逃逸，需根据驾驶员是否知情、护栏损坏程度以及驾驶员的行为表现等因素进行综合判断。驾驶员在面临此类情况时，应保持冷静并采取合理的应对措施，以确保自身权益不受损害。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。