结论：轻微刮蹭护栏当时没发现，一般情况下不算逃逸，但具体还需结合实际情况判断。
分析说明：
逃逸的构成要件：
- 逃逸通常指的是在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃离现场的行为。其核心要素包括“明知发生事故”和“为逃避法律追究而逃离”。
- 如果驾驶人在轻微刮蹭护栏后确实没有察觉，即不存在“明知发生事故”的主观故意，那么其行为通常不构成逃逸。
实际情况的考量：
- 尽管驾驶人可能声称没有察觉，但这一说法需要结合实际情况进行判断。例如，如果刮蹭导致车辆明显损坏或护栏损坏严重，且驾驶人作为经验丰富的驾驶员应当能够察觉，那么其声称的“没发现”可能难以被采信。
- 另外，如果事后有证据表明驾驶人确实不知情，如车辆刮蹭部位隐蔽、护栏损坏轻微且不易察觉等，那么其行为更可能被认定为非逃逸。
法律后果与建议：
- 如果驾驶人的行为被认定为逃逸，即使事故轻微，也可能面临行政处罚，如罚款、扣分甚至吊销驾驶证等。在更严重的情况下，如果逃逸行为导致事故责任无法认定或加重了事故后果，驾驶人还可能承担刑事责任。
- 因此，建议驾驶人在发生任何疑似事故后，都应立即停车检查，确认是否发生事故并采取相应措施。如果确实无法确定是否发生事故，也应尽量保留现场证据，如拍照、录像等，并及时报警或联系相关部门进行确认。
特殊场景探讨：
- 如果驾驶人确实不知情且事后积极配合处理：在这种情况下，即使驾驶人的行为在形式上符合逃逸的某些特征（如离开现场），但由于其缺乏主观故意，且事后积极配合处理，因此通常不会被认定为逃逸。
- 如果驾驶人知情但选择逃离：即使事故轻微，如果驾驶人明知发生事故却选择逃离现场，那么其行为将构成逃逸，并可能面临相应的法律后果。
行动建议：
- 如果您遇到了类似的情况，首先不要惊慌，尽量回忆事故发生的经过，并检查车辆是否有刮蹭或损坏的痕迹。
- 如果确实发生了刮蹭护栏等事故，且您当时没有察觉，建议您立即报警并联系相关部门进行确认和处理。
- 在处理过程中，如实陈述事故经过，并提供相关证据（如行车记录仪视频、现场照片等）以支持您的说法。
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