结论：轻微撞了护栏走了是否算逃逸，需根据具体情况判断。若驾驶员明知发生碰撞而故意离开现场，或碰撞导致护栏严重损坏而未报警处理，则可能构成逃逸；反之，若驾驶员确实不知情或发现后及时返回处理，且护栏损坏不严重，则通常不被认定为逃逸。
一、可能被认定为逃逸的情形
明知发生碰撞而离开现场：
- 如果驾驶员在碰撞护栏时，清楚知道自己的车辆与护栏发生了接触，并造成了护栏的损坏，但为逃避可能的民事赔偿责任或行政处罚，未停车处理而直接驾车离开，这种行为通常会被认定为逃逸。
- 举例：驾驶员在夜间驾驶时，感觉到车辆震动，并通过后视镜观察到护栏晃动，却心存侥幸未停车查看而继续行驶，此情况很可能被认定为逃逸。
有证据证明故意逃避责任：
- 即使驾驶员在离开时不完全确定是否碰撞到护栏，但若有其他证据（如监控录像）显示其曾下车查看后迅速离开，且不配合后续调查，也可推断其具有逃避责任的故意，从而被认定为逃逸。
护栏损坏严重而未报警：
- 如果轻微碰撞导致护栏严重变形或损坏，驾驶员在明知事故发生后未报警并离开现场，这可能被认定为交通肇事逃逸。因为此时驾驶员有逃避法律责任的嫌疑。
二、一般不被认定为逃逸的情形
确实不知发生碰撞：
- 驾驶员在正常驾驶过程中，由于注意力分散或其他原因，未察觉到车辆碰撞到护栏，并在不知情的情况下离开现场，通常不会被认定为逃逸。
- 举例：驾驶员因接紧急电话而分心，未注意到车辆轻微碰撞护栏，后来通过他人告知才得知此事，此情况不构成逃逸。
发现后及时返回处理：
- 驾驶员在离开现场后不久意识到可能碰撞到护栏，并立即返回现场向相关部门报告，积极配合处理后续事宜，这种行为通常也不会被认定为逃逸。
护栏损坏轻微且自行处理：
- 如果碰撞轻微，护栏无明显损坏或变形，且驾驶员采取了合理措施（如自行修复或联系赔偿），则通常不被视为逃逸。
三、法律后果与建议
法律后果：
- 若构成逃逸，驾驶员可能面临行政处罚（如罚款、拘留）和民事赔偿。若逃逸行为导致人员重伤、死亡或使公私财产遭受重大损失等严重后果，还可能构成交通肇事罪，面临有期徒刑、拘役等刑罚，并且机动车驾驶证将被吊销，终生不得重新取得。
建议：
- 在发生轻微碰撞护栏时，驾驶员应首先停车查看事故损失情况。
- 如果护栏或车辆受损不严重，可以选择自行处理或联系相关部门进行赔偿。
- 如果护栏受损严重或存在其他复杂情况，应立即报警并等待交警处理，以避免构成交通肇事逃逸。
四、特殊情况下的判断
- 在某些特殊情况下，如车辆起火、有人员受伤急需送往医院救治等紧急危险时，驾驶员可能不得已离开现场去寻求帮助。若驾驶员在事后及时向公安机关交通管理部门报案，并说明离开的原因和经过，这种情况下一般不会被认定为逃逸。
综上所述，轻微撞了护栏走了是否算逃逸，需根据驾驶员的主观意图、离开现场的原因以及后续行为等因素进行综合判断。作为驾驶员，在发生交通事故后应保持冷静，采取合理的应对措施，以确保自身权益不受损害。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。