针对“轻微剐蹭没感觉走了算逃逸吗”这一问题，结论如下：
若确实未察觉剐蹭且无逃避法律责任的故意，通常不构成逃逸：
- 主观方面：驾驶员因车辆行驶噪音、路况复杂或剐蹭程度极其轻微等原因，确实未察觉到发生了剐蹭，且没有逃避法律责任的故意。
- 客观行为表现：驾驶员会继续正常行驶，无异常行为如突然加速逃离或绕路躲避。
- 法律责任：在此情况下，由于驾驶员无逃避责任的故意，通常不构成交通肇事逃逸。但建议驾驶员在事后得知可能发生剐蹭时，应积极配合相关部门的调查处理，提供必要的证据和信息，以证明自身清白。
若事后有证据证明应当知道发生了剐蹭却选择离开，可能构成逃逸：
- 主观方面：尽管驾驶员可能声称未感觉到剐蹭，但如果根据现场证据（如剐蹭痕迹、声响、目击证人、监控视频等）能够证明其应当知道发生了事故，那么其离开现场的行为就可能构成逃逸。
- 法律责任：一旦证实驾驶员在应当知道发生事故的情况下选择离开，其行为客观上已经构成了逃离事故现场，很可能会被认定为逃逸并承担相应的法律责任，包括承担事故的全部责任、面临罚款以及可能的拘留等行政处罚。
法律背景与建议：
- 交通肇事逃逸的定义：交通肇事逃逸是指在发生交通事故后，当事人为逃避法律追究（包括民事责任、行政处罚或刑事处罚）而逃离事故现场的行为。
- 轻微剐蹭后的正确处理方式：
- 立即停车：无论事故大小，驾驶人在发生交通事故后都应立即停车，保护现场。
- 协商解决或报警：在确保安全的前提下，双方当事人可以自行协商解决事故责任及赔偿问题。如果协商不成，或者事故涉及其他违法行为（如酒驾、无证驾驶等），则应当立即报警，等待交警到场处理。
- 避免逃逸：即使只是轻微剐蹭，也不应选择离开现场以避免法律责任。逃逸行为只会加重自己的法律后果，包括民事赔偿责任的加重以及可能的行政处罚。
特殊情形说明：
并非所有离开事故现场的行为都会被认定为肇事逃逸。以下是一些不构成逃逸的特殊情形，供您参考：
- 双方对事故事实无争议，撤离现场自行协商解决，并留下真实信息。
- 为及时抢救伤者而标明位置后驶离现场并及时报案。
- 送伤者去医院后因筹措医疗费用暂时离开，经同意并留下真实信息后在约定时间内返回。
- 因受伤需救治等原因离开现场，未能及时报案但有合理解释。
- 有证据证明不知道或不能发现事故发生而驶离现场（如本案例中的“没感觉”情形，但需有合理依据且后续积极配合调查）。
- 因可能受到人身伤害而被迫离开现场并及时报案。
总结与提醒：
轻微剐蹭后是否算逃逸，需视具体情况而定，关键在于驾驶员在事故发生后的实际行为态度以及后续的证据情况。为确保自身权益和遵守法律法规，建议您在驾驶过程中时刻保持警惕，注意观察周围环境，避免发生剐蹭等交通事故。一旦发生事故，无论大小，都应立即停车并采取正确的应对措施。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。