当您接到交警电话，得知在刮蹭事故中对方受伤且对方曾离开现场但现已返回的情况时，您可以按照以下步骤来处理这个问题，以确保事情得到妥善解决：

一、确认来电并积极配合交警调查

1. 核实来电：首先，请确认来电确实是交警部门的官方电话，可以通过查询当地交警部门的联系方式或询问来电者以验证其身份。
2. 告知情况：向交警说明您的当前位置和状态，并明确表示您愿意积极配合处理这起事故。
3. 了解详情：向交警详细询问事故的具体情况，包括发生的时间、地点、刮蹭的程度以及对方的伤势等。
4. 准备材料：携带您的驾驶证、行驶证等相关证件前往交警部门，同时，如果您有行车记录仪或其他相关证据，也应一并带上，以便交警进行调查。

二、主动承担责任并与对方沟通

1. 承认责任：如果事故确实是由您造成的，那么您应该坦诚地承认责任，不要逃避或推诿。
2. 联系对方：通过交警提供的联系方式或其他渠道，尽快与对方车主取得联系，诚恳地向对方道歉，并说明事故的具体情况。
3. 协商赔偿：与对方车主协商赔偿事宜。赔偿金额通常应根据车辆维修的实际费用以及对方的医疗费用等来确定。如果双方无法就赔偿金额达成一致，可以请求公安机关交通管理部门进行调解，或者直接向人民法院提起民事诉讼。

三、判断保险理赔条件并及时报案

1. 查看保险：检查您的车辆保险政策，确认此次刮蹭事故是否在保险理赔的范围内。
2. 及时报案：如果事故符合保险理赔条件，您应立即向保险公司报案，详细说明事故的发生经过以及您与对方车主的协商情况。
3. 配合理赔：按照保险公司的要求提供相关的证明材料，并配合理赔人员进行勘查和定损工作。

四、接受交警处理结果并遵循法律程序

1. 听取意见：交警会根据事故情况和相关法律法规对事故责任进行认定，并给出处理意见。您应认真听取交警的意见，并保持冷静和理智。
2. 执行结果：如果您对交警的处理结果没有异议，那么您应及时履行相关的义务，如缴纳罚款或接受其他处罚。
3. 遵循程序：如果事故需要进一步的法律程序（如诉讼），您应积极配合并按规定执行。

五、特别注意事项

1. 保持冷静：在整个处理过程中，保持冷静和理智非常重要，避免情绪化处理导致矛盾加剧。
2. 积极沟通：与对方车主和交警部门保持积极的沟通与合作，有助于更快地解决问题。
3. 吸取教训：从这次事件中吸取教训，以后在驾驶时要更加小心谨慎，以避免类似的情况再次发生。

通过遵循以上步骤，您可以确保这起刮蹭事故得到妥善处理，并维护您自身的合法权益。