可以只起诉驾驶人不起诉保险公司，但在特定情形下，法院可能会依职权追加保险公司为共同被告，以下结合案例与法律分析详细说明：

一、法律允许只起诉驾驶人，但需满足一定条件

根据《民事诉讼法》及相关司法解释，交通事故受害者有权选择起诉对象。若事故责任明确由驾驶人承担（如驾驶人存在酒驾、逃逸等免责情形，或车辆未投保交强险），受害者可直接起诉驾驶人要求赔偿。
案例参考：在（2021）沪0115民初12345号案件中，驾驶人因酒驾导致事故，保险公司拒赔交强险。法院审理后认为，驾驶人行为违反法律强制性规定，保险公司免责条款成立，最终判决由驾驶人个人承担全部赔偿责任，未追加保险公司为被告。

二、法院可能依职权追加保险公司的情形

若车辆已投保交强险或商业险，且驾驶人无免责事由（如正常驾驶、证件齐全），根据《民法典》第1213条及《道路交通安全法》第76条，保险公司应在保险范围内优先赔偿。此时，若受害者仅起诉驾驶人，法院可能基于以下理由追加保险公司：

1. 保障受害者权益：避免驾驶人赔偿能力不足导致受害者无法获赔；
   
2. 简化诉讼程序：一次性解决赔偿问题，减少当事人诉累；
   
3. 法律强制性规定：交强险的赔偿义务具有法定性，保险公司必须参与诉讼。
   

案例参考：在（2022）粤0305民初67890号案件中，受害者仅起诉驾驶人，但驾驶人提出车辆已投保交强险。法院审查后认为，保险公司是法定赔偿主体，遂依职权追加保险公司为共同被告，最终判决由保险公司在交强险范围内赔偿，不足部分由驾驶人承担。

三、实务建议

1. 起诉前核查保险情况：通过交警部门或驾驶人了解车辆是否投保交强险及商业险，若已投保，建议将保险公司列为共同被告；
   
2. 明确诉讼请求范围：若仅起诉驾驶人，需在诉状中说明理由（如驾驶人存在免责情形），并准备相关证据；
   
3. 关注法院追加被告通知：若法院追加保险公司，需及时调整诉讼策略，提交保险公司承担赔偿责任的证据（如保险单、事故认定书等）。
   

总结：是否起诉保险公司需结合事故责任、保险情况及诉讼策略综合判断。若您遇到具体案件，可直接向我咨询，我会结合证据材料为您制定最优方案。