结论：精神病人一旦被警察抓了，家人能否将其“保出来”（即申请取保候审），需根据具体情况判断，并非绝对可以或不可以。以下从多个角度详细分析：
一、取保候审的法定条件
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条的规定，取保候审的适用条件主要包括：
可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的：如果精神病人所涉案件情节较轻，可能判处上述刑罚，那么家人可以尝试申请取保候审。
可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的：这需要考虑精神病人的病情、行为表现、社会危害性等因素。如果精神病人病情稳定，且采取取保候审措施不会对社会造成危害，那么家人也可以申请。
患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的：对于精神病人而言，如果其病情严重到生活不能自理，且采取取保候审不会对社会造成危害，那么家人同样可以申请。
羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的：如果精神病人被羁押的期限已经届满，但案件尚未处理完毕，那么家人也可以申请取保候审。
二、精神病人的特殊情况
对于精神病人而言，除了满足上述一般条件外，还需要考虑其病情的特殊性：
病情稳定性：如果精神病人的病情不稳定，存在暴力倾向或自伤自残的风险，那么取保候审的申请可能会被拒绝，因为这可能对社会或精神病人自身造成危害。
监护能力：家人需要证明自己有能力对精神病人进行监护，确保其不会逃避法律追究或再次危害社会。这通常需要提供相关的证明材料，如监护协议、医疗证明等。
治疗需求：如果精神病人需要持续的治疗和监护，家人可以提出在取保候审期间安排其接受治疗，并承诺配合相关部门进行监管。
三、申请取保候审的程序
如果家人认为精神病人符合取保候审的条件，可以按照以下程序进行申请：
提交申请：向办案机关（如公安机关、检察院等）提交取保候审的申请书，并附上相关证明材料。
等待审查：办案机关会对申请进行审查，并可能要求家人补充材料或进行面谈。
作出决定：办案机关会在法定期限内作出是否准予取保候审的决定，并通知家人。
四、建议与注意事项
及时咨询：在精神病人被警察抓后，家人应尽快咨询专业律师，了解具体的法律程序和取保候审的申请条件。
准备充分：在申请取保候审时，家人需要准备充分的证明材料，以证明精神病人符合取保候审的条件。
配合监管：如果取保候审申请被批准，家人需要严格遵守相关规定，配合相关部门对精神病人进行监管和治疗。
关注病情：在取保候审期间，家人需要密切关注精神病人的病情变化，确保其不会再次危害社会或自身。
最后，每个案件的具体情况都有所不同，因此无法一概而论精神病人被警察抓后家人能否将其“保出来”。如果家人有具体的法律问题或需要进一步的帮助，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议。