当借条上有担保人时，你可以通过以下步骤来起诉担保人以维护自己的合法权益：
一、明确起诉条件
在起诉前，你需要确认是否符合以下起诉条件：
- 原告资格：你必须是借条中的债权人，即借款的出借方。
- 明确被告：你需要提供担保人的详细信息，包括姓名、性别、住所等，以便法院能够准确识别并联系到被告。
- 具体诉讼请求和事实理由：你需要明确你的诉讼请求，比如要求担保人偿还借款本金及利息，并阐述借款及担保的具体情况作为事实和理由。
- 管辖法院：根据法律规定，你可以选择向被告住所地或合同履行地的人民法院提起诉讼。合同履行地通常为接受货币一方所在地，即你的所在地。
二、收集相关证据
证据是诉讼成功的关键，你需要收集以下证据来支持你的诉讼请求：
- 借条原件：这是证明借款关系和担保关系的核心证据，务必妥善保管。
- 转账记录：如果你通过银行、微信、支付宝等渠道转账给借款人，需要保留这些转账记录作为资金实际交付的证明。
- 担保合同或条款：如果借条中明确包含了担保条款，或者你与担保人另行签订了担保合同，这些文件将明确担保人的责任和义务。
- 聊天记录或通话录音：如果你与借款人或担保人之间有关于借贷及担保的沟通记录，这些也可以作为辅助证据。
- 其他证据：如证人证言、还款记录（如果借款人有过部分还款）、担保人身份信息等，以增强证据链的完整性。
三、撰写起诉状
起诉状是你向法院提交的重要法律文书，它应该包含以下内容：
- 原告和被告信息：详细列出你的姓名、性别、住所等基本信息，以及担保人的相应信息。
- 诉讼请求：明确提出你要求担保人承担的责任及具体金额，比如要求偿还借款本金XX元及利息XX元。
- 事实与理由：详细阐述借款及担保的事实经过，以及你提起诉讼的法律依据。
- 证据清单：列出你所提交的所有证据及其来源，以便法院审查。
四、向法院提交起诉材料
将起诉状及相关证据材料提交至有管辖权的人民法院，并按被告人数提交副本。同时，你需要缴纳诉讼费用，费用标准可参考《诉讼费用交纳办法》。
五、参加庭审并等待判决
在庭审中，你需要按照法庭要求进行陈述、举证、质证和辩论。清晰、准确地表达自己的观点和诉求，并提供有力证据支持。同时，认真听取担保人的答辩，对担保人提出的观点和证据进行反驳和质证。庭审结束后，法院将作出判决。
六、执行判决
如果法院判决你胜诉，但担保人在规定期限内未履行义务，你可以在法定期限内向法院申请强制执行。法院将通过法律手段实现你的债权，比如查封、扣押、拍卖担保人的财产等。
七、特别注意事项
- 担保类型：在起诉时，你需要明确担保的类型（一般保证或连带责任保证），并根据担保类型准确主张权利。一般保证人享有先诉抗辩权，而连带责任保证人则需在债务人不履行到期债务时承担责任。
- 担保期限：你需要关注借条或保证合同中约定的担保期限。如果未约定或约定不明，则适用法定规定。务必在担保期限内提起诉讼或申请仲裁，否则担保人可能免除保证责任。
示例说明：
假设你借给张三10万元，李四作为连带责任保证人在借条上签字。借款到期后，张三未还款。你可以准备借条原件、转账记录、李四的身份信息等证据，撰写起诉状后提交至法院。在庭审中，你陈述借款事实及李四作为连带责任保证人的情况，并提供相应证据。如果法院判决你胜诉，但李四未履行义务，你可以申请强制执行李四的财产来偿还你的借款。
总结与建议：
起诉借条上的担保人是一个复杂且严谨的法律过程，需要严格遵守法律规定并准备充分的证据。在整个过程中，如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况提供详细的法律指导和建议，以确保你的权益得到充分保护。